Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 58

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Die Parametersatzumschaltung muss frei gegeben sein (nicht erforderlich bei Spindeln) über
das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder 2
Ausführliche Informationen zur Parametersatzumschaltung siehe Kapitel
"Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel (Seite 1378)".
Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse
Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden
Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor K
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor)
● "Gleiche K
Die NC reagiert sofort auf die Parametersatzumschaltung. Der Parametersatz wird auch
während der Bewegung gewechselt.
● "Ungleiche K
Um eine möglichst ruckfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit der
Parametersatzumschaltung so lange gewartet, bis die Achse "steht", d. h. die parametrierte
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht bzw. unterschritten wurde:
DB31, ... DBX61.4 = 1 (Achse/Spindel steht)
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/
Spindel steht")
Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm
Zur Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm sind vom Anwender
(Maschinenhersteller) entsprechende Anwender-spezifische Hilfsfunktionen zu definieren und
im PLC-Anwenderprogramm auszuwerten. Das PLC-Anwenderprogramm setzt daraufhin die
Anforderung zur Umschaltung auf den entsprechenden Parametersatz.
Ausführliche Informationen zur Hilfsfunktionsausgabe siehe Kapitel "H2:
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (Seite 413)".
DB31, ... DBX9.3 (Parametersatzvorgabe von NC gesperrt)
Bei gesetztem Nahtstellensignal wird eine Anforderung zur Regler-
Parametersatzumschaltung (DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2) ignoriert.
58
Regler-Parametersatz
5
6
7
8
-Faktoren" oder "Lageregelung nicht aktiv":
V
-Faktoren" und "Lageregelung aktiv":
V
DBX9.2 DBX9.1
1 0
1 0
1 1
1 1
:
V
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
DBX9.0
0
1
0
1
Grundfunktionen