Kanalkonfiguration; Änderung Der Kanalzuordnung; Containerachsen Und Linkachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kanalkonfiguration

Kanäle können über folgendes Maschinendatum mit einem eigenen Kanalnamen belegt
werden:
MD20000 $MC_CHAN_NAME (Kanalname)
Die verschiedenen Achsen werden per Maschinendatum den vorhandenen Kanälen
zugeordnet. Für eine Achse/Spindel kann es zu einer Zeit immer nur einen sollwertgebenden
Kanal geben. Der Istwert der Achse/Spindel kann von mehreren Kanälen gleichzeitig gelesen
werden. Die Achse/Spindel muss dem jeweiligen Kanal bekannt sein.
Des Weiteren können noch folgende kanalspezifische Einstellungen über Maschinendaten
definiert werden:
● Löschstellungen bzw. Programmiergrundstellungen von G-Gruppen über das
Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
● Hilfsfunktionsgruppen bezüglich der Zusammenstellung und des Ausgabezeitpunkts
● Transformationsbedingungen zwischen den Maschinenachsen und den Geometrieachsen
● Weitere Einstellungen für die Abarbeitung eines Teileprogramms
Änderung der Kanalzuordnung
Eine Änderung der Kanalkonfiguration kann online nicht auf programmtechnischem Wege in
einem Teileprogramm oder über das PLC-Anwenderprogramm erfolgen. Änderungen in der
Konfiguration müssen über die Maschinendaten erfolgen. Die Änderungen sind erst nach
einem erneuten POWER ON wirksam.

Containerachsen und Linkachsen

Ein Achscontainer fasst eine Gruppe von Achsen eines Containers zusammen. Diese Achsen
werden als Containerachsen bezeichnet. Hierbei wird einer Kanalachse ein Zeiger auf einem
Containerslot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Containers) zugeordnet. In
diesem Slot befindet sich zwischenzeitlich eine der in diesem Container zusammengefassten
Achsen.
Maschinenachsen im Achscontainer müssen zu jedem Zeitpunkt jeweils genau einer
Kanalachse zugewiesen sein.
Link-Achsen können fest einem Kanal oder dynamischen (Achscontainer-Switch) mehreren
Kanälen der lokalen, oder der anderen NCU zugeordnet werden. Sie sind aus Sicht einer der
Kanäle, an deren NCU die Achse nicht physikalisch angeschlossen ist, eine nicht lokale Achse.
Die herbeigeführte Zuordnung der Linkachsen zu einem Kanal erfolgt:
● Für feste Zuordnung über Maschinendatum:
Direktes logisches Maschinenachsbild auf Linkachsen zeigen lassen.
● Für dynamische Zuordnung:
Achscontainerslot - Maschinendatum auf Linkachsen zeigen lassen.
Weitere Informationen zu Link- und Containerachsen finden Sie in:
Literatur:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.4 Kanal
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