Klemmungsfunktion "Zeitoptimiertes Lösen Der Klemmung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.2.5.6 Klemmungsfunktion "Zeitoptimiertes Lösen der Klemmung"
Durch die Klemmungsfunktion "Zeitoptimiertes Lösen der Klemmung" wird im Zusammenhang
mit der Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten zum Lösen der Klemmung" bei
Bahnsteuerbetrieb das Lösen der Klemmung NC-intern durch vorausschauendes Setzen des
Fahrbefehls für die Klemmungsachse angefordert. Der Fahrbefehl wird nur gesetzt, wenn bis
zum Verfahren der Klemmungsachse ausschließlich positioniert (G0-Sätze) und nicht
bearbeitet (G1-Sätze) wird.
Um den Bezug zum Verfahrsatz der Klemmungsachse zu erhalten, wird der Fahrbefehl
maximal zwei Eilgangsätze (G0), einschließlich eventuell intern erzeugter Zwischensätze, vor
dem Verfahrsatz gesetzt, .
Aktivierung
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[ <Klemmungsachse> ] = 'H03'
Voraussetzungen / Annahmen
● Wenn für die Klemmungsachse ein Fahrbefehl (DB31, ... DBX64.6 / .7) ansteht, wird die
Klemmung durch das PLC-Anwenderprogramm gelöst.
● Während andere Achsen mit Eilgang (G0) verfahren, muss die Klemmungsachse nicht
geklemmt sein.
Beispiel
Programmcode
N100 G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
N101 G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
N210 G1 X10
N220 G1 X5 Y20
N310 G0 Z50
N410 G0 A90
N510 G0 X100
N520 G0 Z2
N610 G1 Z-4
N620 G1 X0 Y-20
Schematischer Verlauf der NC/PLC-Nahtstellensignale und Zustände für die Sätze N220 bis
N410:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
Kommentar
; Grundstellung anfahren
; Bahnsteuerbetrieb einschalten
; Bearbeitungssatz
; "
; Positioniersatz
; " (Klemmungsachse)
; "
; "
; Bearbeitungssatz
; "
A3: Achsüberwachungen
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