Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 233

Durch die Aktivierung wird im Bahnsteuerbetrieb intern immer die Funktion "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" mitaktiviert (siehe Kapitel "Glättung der Bahngeschwindigkeit
(Seite 228)").
Falls der Glättungsfaktor (MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR) auf 0 % eingestellt
ist (= Funktion deaktiviert; Voreinstellung!), wird als Ersatz ein Glättungsfaktor von 100 %
verwendet. Bei einem von 0 % verschiedenen Glättungsfaktor wird der eingestellte Wert
wirksam.
Parametrierung
Anpassfaktor der Bahndynamik
Durch den Anpassfaktor der Bahndynamik werden kurzzeitige Veränderungen der
Bahngeschwindigkeit mit verminderten Dynamikgrenzwerten durchgeführt.
Der Anpassfaktor ist kanalspezifisch einstellbar:
● Für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK) über:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ]
→ Der Anpassfaktor wirkt auf die Beschleunigung.
● Für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT) über:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
→ Der Anpassfaktor wirkt auf den Ruck.
Achsspezifische Grenzfrequenzen
Die Dynamikbegrenzung soll nur bei den Brems- und Beschleunigungsvorgängen wirken, die
mechanische Schwingungen größer einer bestimmten Grenzfrequenz auslösen und dadurch
zu einer Anregung von Maschinenresonanzen führen.
Die Grenzfrequenz, ab der die Dynamikbegrenzung einsetzen soll, wird achsspezifisch
vorgegeben über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei LookAhead)
Weitere Informationen siehe Kapitel "Glättung der Bahngeschwindigkeit (Seite 228)".
Funktionsweise
Bei der Bearbeitung ermittelt die Steuerung zyklisch über alle an der Bahn beteiligten Achsen
das Minimum aller Grenzfrequenzen als die für die Dynamikanpassung relevante
Grenzfrequenz (f) und berechnet daraus das relevante Zeitfenster (t
t
adapt
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
= 1 / f
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
adapt
):
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