Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 129

Parken deaktivieren
Die Funktion "Parken" wird für eine Maschinenachse durch Setzen der achsspezifischen NC/
PLC-Nahtstellensignale für das zu aktivierende Lagemesssystem und der Reglerfreigabe
deaktiviert:
● DB31, ... DBX1.5 = 1 (Lagemesssystem 1)
bzw.
DB31, ... DBX1.6 = 1 (Lagemesssystem 2) = 1
● DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe) = 1
Die Lageregelung wird für die Maschinenachse an der aktuellen Position wieder aktiv.
Der Geberstatus der Lagemesssysteme ist abhängig vom Messsystemtyp:
● Inkrementelles Lagemesssystem ⇒ Zustand "Nicht referenziert"
– DB31, ... DBX60.4 = 0 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 1)
– DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 2)
● Absolutes Lagemesssystem ⇒ Zustand "Referenziert/Synchronisiert"
– DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 1)
– DB31, ... DBX60.5 = 1 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 2)
Folgende weitere NC/PLC-Nahtstellensignale werden ebenfalls wieder gesetzt:
● DB31, ... DBX61.5 = 1 (Lageregler aktiv)
● DB31, ... DBX61.6 = 1 (Drehzahlregler aktiv)
● DB31, ... DBX61.7 = 1 (Stromregler aktiv)
● DB31, ... DBX93.7 = 1 (Impulse freigegeben)
● DB31, ... DBX102.5 = 1 (Lagemesssystem 1 eingeschaltet)
● DB31, ... DBX102.6 = 1 (Lagemesssystem 2 eingeschaltet)
Inkrementelle Lagemesssysteme
Nach dem Ausschalten des Zustands "Parken" müssen inkrementelle Lagemesssysteme zum
Erreichen des Geberstatus "Referenziert" neu referenziert werden.
Fehlsynchronisation des Lagemesssystems durch Versatz der Maschinenachsen-Istposition
Wurden während des "Parkens" Veränderungen am Lagemesssystem vorgenommen, die
eine Änderung an den parametrierten Maschinendaten erforderlich machen, z. B. Anbau
eines anderen Gebers, muss das Lagemesssystem vollständig neu vermessen und
referenziert werden. Siehe Kapitel "R1: Referenzieren (Seite 1269)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
WARNUNG
A3: Achsüberwachungen
3.8 Parken einer Maschinenachse
129