Umschalten Von Geberdatensätzen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

③
Ergebnis
Beide Lagemesssysteme sind referenziert. Die Position des linearen Lagemesssystems
entspricht der Position des Motormesssystems zum Umschaltzeitpunkt. Reicht die
Positionsgenauigkeit nicht aus, ist das lineare Lagemesssystem neu zu referenzieren.
3.10 Umschalten von Geberdatensätzen
Anwendungsfall
Bedingt durch wechselnde Bearbeitungsaufgaben können an einem und demselben
Leistungsteil nacheinander unterschiedliche Vorsatzköpfe zum Einsatz kommen.
Für jeden mit Motor oder Geber ausgerüsteten Vorsatzkopf ist im Antrieb ein Motordatensatz
(MDS) und Geberdatensatz (EDS) zu parametrieren. Diese Datensätze sind im PLC-
Programm beim Wechsel der Vorsatzköpfe umzuschalten. Eine MDS/EDS-Umschaltung kann
dabei nur indirekt über eine Umschaltung des Antriebsdatensatzes (DDS) erfolgen.
Funktion
ACHTUNG
Maschinenschaden
Wenn die nachfolgenden Antriebsparameter und Maschinendaten unterschiedlich eingestellt
sind, verfährt die Achse möglicherweise nicht mit der programmierten Geschwindigkeit und
nicht auf die programmierte Position.
Die Änderung der Maschinendaten muss zeitgleich und konsistent mit der
Geberdatensatzumstellung im Zustand Parken erfolgen.
Die steuerungsseitige Nutzung der Geberdatensatzumschaltung beschränkt sich auf folgende
SINAMICS-Antriebsparameter:
● p0408 (Rotatorischer Geber Strichzahl)
● p0418 (Feinauflösung der Gebernachbildung Gx_XIST1 (in Bits))
● p0419 (Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits))
Damit sind Geberdatensätze mit gleichem Gebertyp aber unterschiedlichen Geberstrichzahlen
umschaltbar.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wenn der Tisch in den Bereich des linearen Lagemesssystems zurückkehrt, schaltet der An‐
wender im Stillstand vom Motormesssystem auf das lineare Lagemesssystem um:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 1
Die Steuerung setzt das Statussignal:
DB31, ... DBX102.6 (Lagemesssystem 2 eingeschaltet) == 1
Das Motormesssystem wird zum passiven Lagemesssystem.
A3: Achsüberwachungen
3.10 Umschalten von Geberdatensätzen
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