Beispiel: Linearachse Mit Rotatorischem Geber Am Motor - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
8.4.6.3
Beispiel: Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
Bild 8-5
Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro mm berechnet sich zu:
Beispiel
Annahmen:
● Rotatorischer Geber am Motor: 2048 Impulse / Umdrehung
● Interne Impulsvervielfachung: 2048
● Getriebe, Motor / Kugelrollspindel: 5:1
● Steigung der Kugelrollspindel: 10 mm / Umdrehung
● Rechenfeinheit: 10000 Inkremente pro mm
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Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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