Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 850

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Dazu wird eine Ebene definiert, die durch den aktuellen Nullpunkt verläuft, und deren
Flächennormalenvektor parallel zur Werkzeugorientierung ist. MOVT gibt dann die Lage
bezüglich dieser Ebene an (siehe Bild). Die Bezugsebene dient nur zur Berechnung der
Endposition. Aktive Frames werden durch diese interne Berechnung nicht beeinflusst.
Die Programmierung mit MOVT ist unabhängig vom Vorhandensein eines orientierbaren
Werkzeugträgers. Die Richtung der Bewegung ist von der aktiven Ebene abhängig.
Sie verläuft in Richtung der Applikate, d.h. bei G17 in Z-Richtung, bei G18 in Y-Richtung und
bei G19 in X-Richtung. Dies gilt sowohl für den Fall, dass kein orientierbarer Werkzeugträger
aktiv ist, als auch für den Fall eines orientierbaren Werkzeugträgers ohne drehbares Werkzeug
oder mit drehbarem Werkzeug in Grundstellung.
MOVT wirkt bei aktiver Orientierungstransformation (3-4-5-Achs-Transformation) in gleicher
Weise.
Wird in einem Satz mit MOVT gleichzeitig die Werkzeugorientierung verändert (z. B. bei aktiver
5-Achstransformation durch gleichzeitige Interpolation der Rundachsen), ist die Orientierung
am Satzanfang für die Bewegungsrichtung von MOVT maßgebend.
Bei aktiver 5-Achstransformation wird die Bahn des "tool center points" (TCP) durch die
Orientierungsänderung nicht beeinflusst, d. h die Bahn bleibt eine Gerade, deren Richtung
durch die Werkzeugorientierung im Satzangang bestimmt ist.
Wird MOVT programmiert, muss Linear- oder Spline-Interpolation (G0,G1, ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE) aktiv sein. Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben.
Ist eine Spline-Interpolationsart aktiv, ist die resultierende Bahn im allgemeinen keine Gerade,
da der von MOVT ermittelte Endpunkt so behandelt wird, als sei er explizit mit X, Y, Z
programmiert worden.
In einem Satz mit MOVT dürfen keine Geometrieachsen programmiert werden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen