6.2
Funktionen
6.2.1
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch)
6.2.1.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (Ruck = unendlich) wird sofort mit dem
Maximalwert beschleunigt. Bezüglich einer Beschleunigung mit Ruckbegrenzung ergeben
sich folgende Unterschiede:
● Vorteile
Kürzere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung.
● Nachteile
Höhere Belastung der Maschinenmechanik und Gefahr der Anregung von hochfrequenten,
schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen.
Beschleunigungsprofil
a
max
v
max
t:
Bild 6-1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
:
Maximalwert der Beschleunigung
:
Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Prinzipieller Verlauf von Geschwindigkeit und Beschleunigung bei sprungförmigem
Beschleunigungsprofil
B2: Beschleunigung
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