Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 123

Eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe umfasst folgende Daten:
● Arbeitsfeldgrenzen für alle Kanalachsen
● Bezugssystem der Arbeitsfeldbegrenzung
Die Anzahl der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen wird kanalspezifisch eingestellt im
Maschinendatum:
MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS
Pro Kanal sind maximal 10 Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen möglich.
Arbeitsfeldgrenzen einstellen
Die Arbeitsfeldgrenzen innerhalb eines Kanals werden für jede Kanalachse über folgende
Systemvariablen eingestellt:
● $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[<WALimNo>, <Ax>]
● $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[<WALimNo>, <Ax>]
mit: <WALimNo> = Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Arbeitsfeldgrenzen freigeben
Die Arbeitsfeldgrenzen innerhalb eines Kanals werden für jede Kanalachse über folgende
Systemvariablen freigegeben:
● $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[<WALimNo>, <Ax>]
● $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[<WALimNo>, <Ax>]
mit: <WALimNo> = Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Durch die richtungsspezifische Freigabe ist es möglich, den Arbeitsbereich für eine Achse nur
in einer Richtung zu begrenzen.
Durch die Freigabe erfolgt keine Aktivierung.
Bezugssystem auswählen
Das Bezugssystem für eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe innerhalb eines Kanals wird über
folgende Systemvariable eingestellt:
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[<WALimNo>] =
mit: <WALimNo> = Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wertebereich:
<Ax> = Kanalachsname
Wertebereich:
<Ax> = Kanalachsname
Wertebereich:
3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung
0 (Gruppe 1) ... 9 (Gruppe 10)
0 (Gruppe 1) ... 9 (Gruppe 10)
<Wert>
0 (Gruppe 1) ... 9 (Gruppe 10)
A3: Achsüberwachungen
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