Funktionsablauf; Anwahl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
7.2.2

Funktionsablauf

7.2.2.1

Anwahl

Bild 7-1
Vorgang
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" über den Befehl FXS[x]=1
und meldet der PLC durch das NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren"),
dass die Funktion angewählt wurde.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK (Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren
auf Festanschlag)
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST DB31, ... DBX3.1
("Fahren auf Festanschlag freigeben") abgewartet.
Anschließend wird von der Startposition aus mit der programmierten Geschwindigkeit auf die
programmierte Zielposition gefahren. Der Festanschlag muss sich zwischen der Start- und
Zielposition der Achse/Spindel befinden. Eine programmierte Momentenbegrenzung
(Klemmmoment vorgegeben über FXST[<Achse>]) wirkt ab Satzbeginn, d.h. auch das
Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. Dies wird in der NC durch
automatische Reduzierung der Beschleunigung berücksichtigt.
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so gilt der Wert,
der in das achsspezifische Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Voreinstellung Festanschlag-Klemmmoment)
eingetragen ist.
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Beispiel für Fahren auf Festanschlag
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen