Achsspezifische Überlagerung ($Aa_Off); Funktion; Inbetriebnahme; Programmierung: Überlagerungen Achsspezifisch Abwählen (Corrof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

11.4.8 Achsspezifische Überlagerung ($AA_OFF)
11.4.8.1

Funktion

Über die achsspezifische Systemvariable $AA_OFF[<Achse>] kann z.B. in einer
Synchronaktion für die angegebene Achse eine absolute Position oder ein inkrementeller Weg
vorgegeben. Die daraus resultierende Verfahrbewegung wird dann parallel zu den
Verfahrbewegungen des Kanals der Achse ausgeführt.
$AA_OFF[<Achse>] = <Wert>
11.4.8.2

Inbetriebnahme

Maschinendaten
Parametrierung der überlagerten Bewegung
Über das achsspezifische Maschinendatum werden folgende Einstellungen für die überlagerte
Bewegung vorgenommen:
36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit<n> = <Wert>
Bit
Systemvariable
Integrierter Weg der Achsüberlagerung
Über die achsspezifische Systemvariable kann der integrierte Wert der überlagerten
Bewegung gelesen werden.
<Wert> = $AA_OFF_VAL[<Achse>]
11.4.8.3 Programmierung: Überlagerungen achsspezifisch abwählen (CORROF)
Mit der Prozedur CORROF werden folgende achsspezifischen Überlagerungen gelöscht:
● Über Handradverfahren eingestellte additive Nullpunktverschiebunge (DRF-
Verschiebungen)
● Über die Systemvariable $AA_OFF programmierte Positionsoffsets
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wert Bedeutung
0 0 Interpretation des Wertes von $AA_OFF als absolute Position
1 Interpretation des Wertes von $AA_OFF als inkrementellen Weg
1 0 Die überlagerte Bewegung wird bei Kanal-Reset abgewählt.
1 Die überlagerte Bewegung bleibt über Kanal-Reset hinaus erhalten.
2 0 In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung nicht herausgefahren.
1 In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung herausgefahren.
3 0 Eine überlagerte Bewegung wird bei NC-Stopp unterbrochen.
1 Eine überlagerte Bewegung wird bei NC-Stopp nicht unterbrochen.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.4 Koordinatensysteme
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