Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 856

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
TCARR trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des orientierbaren
Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches), als
Translation in das Systemframe ein. PAROT rechnet das Systemframe so um, dass sich ein
werkstückbezogenes Werkstückkoordinatensystem ergibt.
Die Systemframes werden remanent gespeichert und bleiben deshalb nach Reset erhalten.
Auch bei Betriebsartenwechsel bleiben die Systemframes aktiv.
Für die Anzeige werden die Befehle PAROT und TOROT, TOFRAME jeweils einer eigenen G-
Gruppe zugeordnet.
PAROTOF
PAROTOF ist der Ausschaltbefehl zu PAROT. Dieser Befehl löscht die Drehungen im
Systemframe für PAROT ab. Es werden dabei die Drehungen im aktuellen $P_PARTFRAME
und im Datenhaltungsframe $P_PARTFR gelöscht. Damit wird die Lage des
Koordinatensystems nach TCARR wieder hergestellt. PAROTOF ist in der gleichen G-Gruppe,
wie PAROT und erscheint deshalb in der G-Befehlsanzeige.
TOROT (Z-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur Werkzeugorientierung ausrichten) und
TOFRAME (dto.)
Das Systemframe für TOROT und TOFRAME wird über folgendes Maschinendatum aktviert:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 3 = 1
Dieses Systemframe liegt in der Framekette vor dem programmierbaren Frame.
Das ENS-Koordinatensystem liegt entsprechend vor dem programmierbaren Frame.
TOROTOF
TOROTOF ist der Ausschaltbefehl zu TOROT und TOFRAME. Dieser Befehl löscht den
entsprechenden Systemframe. Dabei wird der aktuelle $P_TOOLFRAME und der
Datenhaltungsframe $P_TOOLFR gelöscht. TOROTOF ist in der gleichen G-Gruppe wie
TOROT und TOFRAME und erscheint deshalb in der G-Befehlsanzeige.
Beispiel
Verwendung eines orientierbaren Werkzeugträgers mit aufgelöster Kinematik.
N10 $TC_DP1[1,1]= 120
N20 $TC_DP3[1,1]= 13
; Definition des Werkzeugträgers 1:
N30 $TC_CARR1[1] = 0
N40 $TC_CARR2[1] = 0
N50 $TC_CARR3[1] = 0
N60 $TC_CARR4[1] = 0
N70 $TC_CARR5[1] = 0.
N80 $TC_CARR6[1] = -15.
N90 $TC_CARR7[1] = 1
N100 $TC_CARR8[1] = 0
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; Werkzeugläng 13mm
; X-Komponente des 1. Offsetvektors
; Y-Komponente des 1. Offsetvektors
; Z-Komponente des 1. Offsetvektors
; X-Komponente des 2. Offsetvektors
; Y-Komponente des 2. Offsetvektors
; Z-Komponente des 2. Offsetvektors
; X-Komponente der 1. Achse
; Y-Komponente der 1. Achse
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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