Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
6.2.12.1 Parametrierung....................................................................................................................292
6.2.12.2 Programmierung..................................................................................................................293
6.2.13 Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch).....................................................................293
6.2.13.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................293
6.2.13.2 Parametrierung....................................................................................................................294
6.2.13.3 Programmierung..................................................................................................................294
6.2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)...............................................................295
6.2.14.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................295
6.2.14.2 Programmierung..................................................................................................................296
6.2.15 Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch)..................................................297
6.2.15.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................297
6.2.15.2 Parametrierung....................................................................................................................297
6.2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch).............298
6.2.16.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................298
6.2.16.2 Parametrierung....................................................................................................................298
6.2.17 Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption (achsspezifisch)...............................................298
6.2.18 Ruckfilter (Lagesollwertfilter, achsspezifisch)......................................................................300
6.2.18.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................300
6.2.18.2 Parametrierung....................................................................................................................303
6.2.19 Geknickte Beschleunigungskennlinie...................................................................................305
6.2.19.1 Funktion: Anpassung an die Motorkennlinie........................................................................305
6.2.19.2 Funktion: Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung........................................................305
6.2.19.3 Funktion: Ersatzkennlinie.....................................................................................................306
6.2.19.4 Parametrierung....................................................................................................................309
6.2.19.5 Programmierung: Kanalspez. Einschalten (DRIVE).............................................................312
6.2.19.6 Programmierung: Achsspez. Einschalten (DRIVEA)...........................................................312
6.2.19.7 Randbedingungen................................................................................................................313
6.2.20 Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen...............................................................314
6.2.20.1 Parametrierung....................................................................................................................314
6.2.20.2 Randbedingungen................................................................................................................315
6.3 Beispiele...............................................................................................................................316
6.3.1 Beschleunigung....................................................................................................................316
6.3.1.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf...............................................................................................316
6.3.2 Ruck.....................................................................................................................................318
6.3.2.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf...............................................................................................318
6.3.3 Beschleunigung und Ruck...................................................................................................319
6.3.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie...................................................................................321
6.3.4.1 Aktivierung...........................................................................................................................321
6.4 Datenlisten...........................................................................................................................322
6.4.1 Maschinendaten...................................................................................................................322
6.4.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................322
6.4.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................322
6.4.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................322
6.4.2 Settingdaten.........................................................................................................................323
6.4.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................323
6.4.3 Systemvariablen...................................................................................................................324
7 F1: Fahren auf Festanschlag....................................................................................................................325
7.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................325
7.2 Ausführliche Beschreibung..................................................................................................326
7.2.1 Programmierung..................................................................................................................326
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen