Verhalten Bei Reset Und Funktionsabbruch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
wird die Achse X mit oder ohne FOC fahren, entsprechend der letzten Programmierung vor
dem Zielsatz.
Programmierbeispiele zu FXS "Fahren auf Festanschlag" siehe Kapitel "Programmtest
(Seite 508)".
7.2.4

Verhalten bei Reset und Funktionsabbruch

NC-Reset
Solange die Funktion noch nicht im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren" ist, kann
das Fahren auf den Festanschlag mit NC-Reset abgebrochen werden.
Auch wenn der Festanschlag bereits angefahren wurde, das vorgegebene Anschlagsmoment
aber noch nicht vollständig erreicht, dann die Funktion mit NC-Reset noch abgebrochen
werden. Dabei wird der Sollposition der Achse auf die aktuelle Istposition synchronisiert.
Sobald die Funktion im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren" ist, bleibt die
Funktion auch über NC-Reset hinaus wirksam.
Funktionsabbruch
Ein Funktionsabbruch wird durch folgende Ereignisse ausgelöst:
● Not-Halt
Hinweis
NC und der Antrieb sind bei "Not-Halt" stromlos, d. h. die PLC muss reagieren.
● Funktionszustand: "Festanschlag nicht erreicht"
● Funktionszustand: "Festanschlag abgebrochen"
● Abbruch durch das PLC-Anwenderprogramm:
DB31, ... DBX62.4 = 0 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
● Wegnahme der Impulsfreigabe und Maschinendatenparametrierung:
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, Bit 0 = 0 (siehe oben)
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VORSICHT
Gefährliche Maschinensituationen beim Fahren auf Festanschag möglich
Es ist sicher zu stellen, dass durch das Auslösen und Rücksetzen von "Not-Halt" während
Fahren auf Festanschlag aktiv ist, keine gefährlichen Maschinensituationen entstehen.
Z.B. Verhalten beim Setzen und Wegnehmen der Impulssperre:
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, Bit 0 (Verhalten bei Impulssperre am
Anschlag)
● Bit 0 = 0: Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen
● Bit 0 = 1: Fahren auf Festanschlag wird unterbrochen, d.h. der Antrieb wird kraftlos.
Sobald die Impulssperre wieder aufgehoben wird, drückt der Antrieb wieder mit dem
Anschlagsmoment.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen