Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 916

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.8 Ankopplung der PLC-CPU
Bild 14-1 NC-PLC-Kopplung bei SINUMERIK 840D sl (integrierte PLC)
Nahtstelle: NC / PLC
Der Datenaustausch zwischen NC und PLC wird auf PLC-Seite vom Grundprogramm
organisiert. Die von der NC in der NC/PLC-Nahtstelle abgelegten Statusinformationen, wie
z. B. "Programm läuft", werden vom Grundprogramm am Zyklusanfang (OB1) in
Datenbausteine kopiert, auf die im Anwenderprogramm dann zugegriffen werden kann
(Anwendernahtstelle). Die vom Anwender in die Nahtstellen-DB eingetragenen
Steuersignale an die NC, wie z. B. "NC-Start", werden ebenso am Zyklusanfang ins interne
DPR zur NC übertragen.
Die abhängig vom Werkstückprogramm an die PLC übergebenen Hilfsfunktionen werden
zunächst alarmgesteuert vom Grundprogramm ausgewertet und dann am Anfang von OB1
an die Anwendernahtstelle übergeben. Sind im betreffenden NC-Satz Hilfsfunktionen
enthalten, die eine Unterbrechung der NC-Bearbeitung erfordern (wie z. B. M06 für
Werkzeugwechsel), wird die NC-Satz-Decodierung vom Grundprogramm zunächst für eine
PLC-Zykluszeit angehalten. Der Anwender kann dann über das Nahtstellensignal
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen