Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 790

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Eine Spindel kann immer nur einer Rundachse zugewiesen werden. Deshalb kann die
Funktion CROT(..) nicht mit SPI() programmiert werden, da für CROT() nur Geometrie-
Achsen erlaubt sind.
Bei der Rückübersetzung von Frames wird immer der Kanalachsname bzw. der
Maschinenachsname der zur Spindel gehörenden Achse ausgegeben, auch wenn im
Teileprogramm Achsname mit SPI(..) programmiert worden sind.
Ist die Spindel z. B. der Kanalachse "A" zugeordnet, dann wird aus der Programmierung:
N10 $P_UIFR[1] = CTRANS(SPI(1),33.33,X,1):CSCALE(SPI(1),
33.33):CMIRROR(SPI(1))
bei der Rückübersetzung:
$P_UIFR[1]=CTRANS(X,1,A,33.33):CSCALE(A,33.33):CMIRROR(A)
Wird in einer Frame-Anweisung eine Spindel und die zugeordnete Achse programmiert, wird
der Alarm 16420 "Achse % mehrfach programmiert" ausgegeben.
Beispiel:
$P_UIFR[1] = CTRANS(SPI(1),33.33,X,1,A,44)
(Die Spindel ist der Achse A zugeordnet.)
Programmierbeispiele
$P_PFRAME[SPI(1),TR]=22.22
$P_PFRAME=CTRANS(X,Achswert,Y,Achswert,SPI(1),Achswert)
$P_PFRAME=CSCALE(X,Maßstab,Y,Maßstab,SPI(2),Maßstab)
$P_PFRAME=CMIRROR(S1,Y,Z)
$P_UBFR=CTRANS(A,10):CFINE(SPI(1),0.1)
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen