Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 841

Aktivieren der Datenhaltungsframes
Die Datenhaltungsframes können im Teileprogramm und über die Bedienoberfläche von
SINUMERIK Operate geschrieben werden. Bei der Aktivierung der direkt und über Frame-
Mapping geschriebenen Datenhaltungsframes in den Kanälen ist folgendes zu beachten:
● Schreiben im Teileprogramm
Die Datenhaltungsframes müssen in jedem Kanal explizit (G500, G54 ... G599) aktiviert
werden
● Schreiben über Bedienoberfläche
Datenhaltungsframes werden über die Bedienoberfläche z.B. durch die Eingabe neuer
Nullpunktverschiebungen geschrieben. Ein veränderter Datenhaltungsframe wird in allen
betroffenen Kanälen sofort aktiv, wenn sich keiner dieser Kanäle im Zustand "Kanal aktiv"
befindet. Ist einer der betroffenen Kanäle im Zustand "Kanal aktiv", wird der
Datenhaltungsframe in keinem Kanal aktiv. Die Aktivierung muss dann in jedem Kanal
explizit im Teileprogramm (G500, G54 ... G599) programmiert werden. Oder er wird mit
dem nächsten Wechsel des Kanalzustandes nach "Kanal-Reset" aktiv.
Beispiel
An einer Steuerung sind folgende Kanäle und Kanalachsen parametriert:
● Kanal 1
– Z: Geometrieachse
– AX1: Maschinenachse der Geometrieachse Z
● Kanal 2
– Z: Geometrieachse
– AX4: Maschinenachse der Geometrieachse Z
Der Nullpunkt der Z-Achse soll in beiden Kanäle immer gleich sein:
● Mapping-Beziehung: $MA_MAPPED_FRAME[AX1] = "AX4"
Teileprogramme im Kanal 1 und 2
Kanal 1
...
N100 WAIT (10,1,2)
N110 $P_UIFR[1] = CTRANS(Z, 10)
N120 WAIT (20,1,2)
N130 G54
N140 IF ($P_IFRAME[0, Z, TR] <> 10)
N150
N160 ENDIF
...
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
SETAL(61000)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Kanal 2
...
N200 WAIT (10,1,2)
N220 WAIT (20,1,2)
N230 G54
N230 IF ($P_IFRAME[0, Z, TR] <> 10)
N250 SETAL(61000)
N260 ENDIF
...
11.5 Frames
841