Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
5.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor............................................................203
5.3.3 Überschleifen.......................................................................................................................205
5.3.3.1 Überschleifen nach Wegkriterium (G641)............................................................................208
5.3.3.2 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643)..................................210
5.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644)................................................213
5.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645)..............................................................216
5.3.3.5 Überschleifen und Repositionieren (REPOS)......................................................................217
5.3.4 LookAhead...........................................................................................................................218
5.3.4.1 Standardfunktionalität..........................................................................................................218
5.3.4.2 Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion......................................................................224
5.4 Dynamikanpassungen..........................................................................................................228
5.4.1 Glättung der Bahngeschwindigkeit.......................................................................................228
5.4.2 Anpassung der Bahndynamik..............................................................................................232
5.4.3 Ermittlung der Dynamikgrenzwerte......................................................................................236
5.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung
der Bahndynamik"................................................................................................................237
5.4.5 Dynamikmodus für Bahninterpolation..................................................................................240
5.4.6 Freiformflächenmodus: Grundfunktionen.............................................................................242
5.5 Kompressor-Funktionen.......................................................................................................246
5.5.1 Kompression von Linear-, Kreis- und Eilgangsätzen...........................................................246
5.5.1.1 Funktion...............................................................................................................................246
5.5.1.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................248
5.5.1.3 Programmierung..................................................................................................................250
5.5.1.4 Randbedingungen................................................................................................................251
5.5.2 Kompression kurzer Spline-Sätze........................................................................................251
5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz..............................................................................................253
5.6.1 Inbetriebnahme....................................................................................................................253
5.6.1.1 Parametrierung....................................................................................................................253
5.6.2 Programmierung..................................................................................................................254
5.6.2.1 Kontur-/Orientierungtoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL)..................................254
5.6.2.2 Kontur-/Orientierungstoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL): Weitere
Informationen.......................................................................................................................257
5.7 Eilgangbewegungen.............................................................................................................258
5.7.1 Funktion...............................................................................................................................258
5.7.1.1 Eilgang.................................................................................................................................258
5.7.1.2 Interpolationsverhalten der Bahnachsen bei Eilgangbewegungen......................................259
5.7.1.3 Toleranzen bei Eilgangbewegungen....................................................................................261
5.7.1.4 Eilgangkorrektur...................................................................................................................262
5.7.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................262
5.7.2.1 Parametrierung....................................................................................................................262
5.7.3 Programmierung..................................................................................................................263
5.7.3.1 Eilgang aktivieren (G0).........................................................................................................263
5.7.3.2 Lineare Interpolation für Eilgangbewegungen ein-/ausschalten (RTLION, RTLIOF)..........264
5.7.3.3 Toleranzfaktor für Eilgangbewegungen anpassen (STOLF)................................................266
5.8 RESET-Verhalten.................................................................................................................267
5.9 Randbedingungen................................................................................................................268
5.9.1 Satzwechsel und Positionierachsen.....................................................................................268
5.9.2 Satzwechselverzögerung.....................................................................................................268
5.10 Datenlisten...........................................................................................................................269
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen