Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.11.1.3

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
30200 NUM_ENCS
30240 ENC_TYPE
30260 ABS_INC_RATIO
30270 ENC_ABS_BUFFERING
30310 ROT_IS_MODULO
30800 WORK_AREA_CHECK_TYPE
31020 ENC_RESOL
31025 ENC_PULSE_MULT
31046 ENC_PASSIVE_PARKING
31700 ENC_EDS_ACTIVE
31710 ENC_RESOL_EDS
31720 ENC_PULSE_MULT_EDS
31730 ABS_INC_RATIO_EDS
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32250 RATED_OUTVAL
32260 RATED_VELO
32300 MAX_AX_ACCEL
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
34210 ENC_REFP_STATE
35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
36020 POSITIONING_TIME
36030 STANDSTILL_POS_TOL
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
36050 CLAMP_POS_TOL
36052 STOP_ON_CLAMPING
36060 STANDSTILL_VELO_TOL
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
36120 POS_LIMIT_MINUS2
36130 POS_LIMIT_PLUS2
36200 AX_VELO_LIMIT
36210 CTRLOUT_LIMIT
36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME
36300 ENC_FREQ_LIMIT
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Beschreibung
Anzahl der Geber
Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
Absolutwertgeber: Verhältnis der Auflösung von Absolutwert zu Inkre‐
mentalwert
Absolutwertgeber: Verfahrbereichserweiterung
Modulo-Wandlung für Rundachse/Spindel
Art der Prüfung der Arbeitsfeldgrenzen
Geberstriche pro Umdrehung
Geber-Vervielfachung (Hochauflösung)
Parken des passiven Lagemesssystems
EDS-Nutzung aktivieren
Geberstriche pro Umdrehung bei EDS-Nutzung
Geber-Vervielfachung (Hochauflösung) bei EDS-Nutzung
Absolutwertgeber: Verhältnis Absolutauflösung zu Inkrementalauflö‐
sung bei EDS-Nutzung
K -Faktor
V
Nennausgangsspannung
Motornenndrehzahl
Maximale Achsbeschleunigung
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Geberstatus
Spindeldrehzahlbegrenzung von PLCC
Genauhalt grob
Genauhalt fein
Verzögerungszeit Genauhalt fein
Stillstandstoleranz
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Klemmungstoleranz bei NST "Klemmung aktiv"
Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht"
1. Software-Endschalter minus
1. Software-Endschalter plus
2. Software-Endschalter minus
2. Software-Endschalter plus
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
Maximaler Drehzahlsollwert
Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung
Gebergrenzfrequenz
A3: Achsüberwachungen
3.11 Datenlisten
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