Hauptlaufachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.2 Achsen
Durch die Anweisungen POS und POSA werden Positionierachsen programmiert und das
Satzwechselkriterium festgelegt:
● POS
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen und Positionierachsen ihre Satzendpunkte
erreicht haben.
● POSA
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen ihre Satzendpunkte erreicht haben.
Positionierachsen laufen über Satzgrenzen hinweg bis zu ihrem Satzendpunkt weiter.
Konkurrierende Positionierachsen unterscheiden sich von Positionierachsen durch folgende
Punkte:
● Sie bekommen ihre Satzendpunkte ausschließlich von der PLC.
● Sie können zu jedem beliebigen Zeitpunkt (nicht an Satzgrenzen) gestartet werden.
● Sie beeinflussen das laufende Teileprogramm in ihrer Bearbeitung nicht.
Anwendung
Typische Positionierachsen sind:
● Lader für Werkstücktransport
● Werkzeugmagazin / -revolver
Verweis
Für weitere Informationen siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
(Seite 901)" und "S1: Spindeln (Seite 1321)".
Literatur:
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Gantry-Achsen (G1)
● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3)
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Pendeln (P5)
● Funktionshandbuch Synchronaktionen
11.2.8

Hauptlaufachsen

Bedeutung
Als Hauptlaufachse wird eine Achse bezeichnet, die vom Hauptlauf interpoliert wird.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen