Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 175

Programmcode
N540 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,, 6)
N550 _START[0] = 27.
N560 _START[1] = 17.1
N570 _START[2] =
N580 _DIST[0] =-27.
N590 _DIST[1] =
N600 _DIST[2] =
N610 _LIMIT[3] = 2.
N620 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,,12)
N630 _START[0] = 0.
N640 _START[1] = 0.
N650 _START[2] = 0.
N660 _DIST[0] =
N670 _DIST[1] = 30.
N680 _DIST[2] =
N690 TRANS X10
N700 AROT Z45
N710 _STATUS = CALCPOSI(_START,_DIST, _LIMIT, _MAXDIST)
; Frames aus N690 und N700 wieder löschen
N720 TRANS
N730 _START[0] =
N740 _START[1] = 10.
N750 _START[2] =
; Vektoren _DIST und _MAXDIST definieren die Bewegungsebene
N760 _DIST[0] = 30.
N770 _DIST[1] = 30.
N780 _DIST[2] =
N790 _MAXDIST[0] = 1.
N800 _MAXDIST[1] = 0.
N810 _MAXDIST[2] = 1.
N820 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,,17)
N830 M30
Ergebnisse von CALCPOSI()
N...
420
430
440
510
520
540
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
<Status> <MaxDist>[0] ≙ X
3123 8.040
1122 20.000
1121 30.000
4213 0.000
0000 0.000
2222 0.000
<MaxDist>[1] ≙ Y Bemerkungen
4.594 N3 wird verletzt.
11.429 Keine Überwachung der Schutzbereiche,
Arbeitsfeldbegrenzung wird verletzt.
17.143 Nur noch Überwachung der Software-End‐
schalter aktiv.
0.000 Startpunkt verletzt C4
-27.000 Voraktivierter C4 wird nicht überwacht. Der
vorgegebene Weg kann vollständig verfah‐
ren werden.
-25.000 Wegen _LIMIT[1] = 2 wird der Verfahrweg
durch die Arbeitsfeldbegrenzung einge‐
schränkt.
A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
175