Geschwindigkeitssteuerung; Geknickte Beschleunigungskennlinie - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC

2.3 Geschwindigkeitssteuerung

2.3 Geschwindigkeitssteuerung
2.3.1

Geknickte Beschleunigungskennlinie

Eine charakteristische Eigenschaft von Schrittantrieben ist der Abfall des ver-
fügbaren Drehmomentes im oberen Drehzahlbereich (siehe Bild 2-2).
[Nm]
Bild 2-2
Die optimale Auslastung solcher Kennlinien bei einer gleichzeitigen Absiche-
rung gegen Überlastung ist mittels geschwindigkeitsabhängiger Beschleuni-
gungsführung erreichbar.
Dieses als "geknickte Beschleunigungskennlinie" bezeichnete Verfahren kann
sowohl für Positionier- als auch für Bahnbewegungen eingesetzt werden.
Parametrierung
Der achsiale Verlauf der Beschleunigungskennlinie ist durch folgende Maschi-
der Achskennlinie nendaten zu parametrieren:
S
S
S
S
S
2/S6/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
M
Schrittmotor
M
max
25
1
n : Reduzierdrehzahl
red
n : Maximaldrehzahl
max
Typische Motorkennlinien Schrittantrieb
MA_MAX_AX_VELO
maximale achsiale Geschwindigkeit (v
MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
Einsatzgeschwindigkeit des Beschleunigungsabfalls bzgl.
MA_MAX_AX_VELO (v )
red
MA_MAX_AX_ACCEL
maximale achsiale Beschleunigung (a
MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR
Faktor der Beschleunigungsverringerung gegenüber
MA_MAX_AX_ACCEL (a
red
MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE
Typ des Beschleunigungsverlaufes
– 0: konstant
– 1: hyperbolisch
– 2: linear
n
n
max
red
10 20 40 60 80 100
)
max
)
max
)
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03.96
12.95
4 000 U/min
n [%]