Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.8

Einfachpositionierer

Der Einfachpositionierer (EPOS) dient zum absoluten/relativen Positionieren von Linear- und
Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder Maschinengeber
(direktes Messsystem). EPOS steht bei Servoregelung und Vektorregelung zur Verfügung.
Der STARTER bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische Führungen durch
die Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. Eine Steuertafel im
STARTER unterstützt beim Betrieb des Einfachpositionierers und des drehzahlgeregelten
Betriebs.
Bei Aktivierung des Einfachpositionierers über den Inbetriebnahme-Assistenten des
STARTER wird automatisch auch die Lageregelung aktiviert. Dabei werden die notwendigen
BICO-Verschaltungen automatisch vorgenommen.
Bei aktiviertem Einfachpositionierer (r0108.4 = 1) ist auch die Lageregelung (r0108.3 = 1) zu
aktivieren. Dies geschieht mit Aktivierung des Einfachpositionierers über den
Inbetriebnahme-Assistenten des STARTER automatisch.
Hinweis
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die BICO-
Verschaltungen, die durch die Aktivierung automatisch vom Einfachpositionierer
vorgenommen werden, dürfen nur von Experten geändert werden.
Funktionen der Laderegelung
Somit stehen folgende Funktionen der Lageregelung zur Verfügung:
● Stillstandsüberwachung
● Positionsüberwachung
● Dynamische Schleppabstandsüberwachung
● Nockenschaltwerke
● Modulo-Funktion
● Messtasterauswertung
Weitere Informationen siehe im Abschnitt "Lageregelung (Seite 429)".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Funktionsmodule
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