Servoregelung; Betriebszustände; Aktivierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Betriebszustände
Folgende Betriebszustände sind bei DSC möglich (Details siehe Funktionsplan 3090 im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch):
Betriebszustand bei DSC
Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung
mit linearer Interpolation
Drehzahlvorsteuerung mit Splines
Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung
mit Splines
Durch die Spline-Interpolation erreicht man folgende Verbesserungen:
1)
•
•
•
Bei aktiver Symmetrierung (T_SYMM > 0) können Sie über p1427 eine additive
2)
Symmetrierzeitkonstante T_SYMM_ADD für die Symmetrierung des Drehzahlvorsteuerwertes bei
aktiver Momentenvorsteuerung einstellen.
Der Drehzahlvorsteuerwert wird in diesem Fall mit der Summe folgender Zeitkonstanten symmetriert:
T_SYMM (siehe p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 × T_Drehzahlreglertakt (p0115[1])
Dabei wird die Drehzahlbildung mittels Lagedifferenzen mit einem halben Drehzahlreglertakt
automatisch berücksichtigt.

Aktivierung

Sind die Voraussetzungen für Dynamic Servo Control erfüllt, wird die DSC-Struktur durch
logische Verschaltung folgender Parameter über ein ausgewähltes PROFIdrive-Telegramm
aktiviert:
● p1190 "DSC Lageabweichung XERR"
● p1191 "DSC Lagereglerverstärkung KPC"
● p1194 "CI: DSC Steuerwort DSC_STW"
● p1195 "CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM"
● p1430 "CI: Drehzahlvorsteuerung"
Wird KPC = 0 übertragen, kann nur drehzahlgeregelt mit den Drehzahlvorsteuerwerten
(p1430, PROFIdrive N_SOLL_B und p1160 n_soll_2) gefahren werden. Für lagegeregelten
Betrieb muss KPC > 0 übertragen werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
1)
Eine feinere Interpolation des Drehmoments im Drehzahlreglertakt und damit weichere
Bewegungen, sowie eine Vermeidung von Drehmomentschlägen.
Bei Drehmoment-Drehzahlvorsteuerung:
Sehr hohe Bahntreue (d. h. geringerer Schleppabstand im Führungsverhalten).
Hochfrequente Bahnbewegungen sind möglich
Bedeutung
Durch die stufenförmige Drehmomentvorsteuerung im
Lagereglertakt ergibt sich ein im Anregungstakt gepulster
Momentenverlauf.
1)
Der Lagesollwert wird symmetriert.
•
Der Drehzahlvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
•
Der Lagesollwert wird symmetriert.
•
Der Drehzahlvorsteuerwert wird symmetriert.
•
Der Drehmomentvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
•

Servoregelung

3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
2)
139