Vdc-Regelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

3.14 Vdc-Regelung

3.14 Vdc-Regelung
Prinzip
Die Vdc-Regelung überwacht die Gleichspannung im Gleichspannungszwischenkreis auf
Über- und Unterspannung. Bei erkannter Über- bzw. Unterspannung des
Zwischenkreisverbandes ist mit der Vdc-Regelung über p1240 eine Folgereaktion
einstellbar.
Die Drehmomentgrenzen der Motoren, bei denen der Vdc-Regler aktiviert ist, können bei
entsprechender Abweichung der Zwischenkreisspannung beeinflusst werden. Diese Motoren
können evtl. ihre Solldrehzahl nicht mehr halten bzw. die Beschleunigungs- und
Bremsphasen verlängern sich.
In einem Antriebsverband können ein oder mehrere Antriebe zur Entlastung oder Stützung
des Zwischenkreises eingesetzt werden. Damit kann eine Störung aufgrund einer
ungünstigen Zwischenkreisspannung vermieden werden. Die Antriebe bleiben einsatzbereit.
Allgemein ergibt sich eine maximale motorische Leistungsaufnahme P
aus dem Zwischenkreis von
P
mot
Entsprechend ergibt sich eine maximale generatorische Leistungsrückspeisung Pgen des
Motor Modules in den Zwischenkreis von
P
gen
Der Vdc-Regler ist ein P-Regler, der die Drehmomentgrenzen beeinflusst. Ein Eingriff erfolgt
nur, wenn die Zwischenkreisspannung in die Nähe von "Schwelle oben" (p1244) bzw.
"Schwelle unten" (p1248) gelangt und der entsprechende Regler mit p1240 aktiviert ist.
Der Einstellvorschlag für die P-Verstärkung ist
p1250 = 0.5 x Zwischenkreiskapazität [mF].
Die Zwischenkreiskapazität kann nach erfolgter Zwischenkreisidentifizierung (p3410) in
Parameter p3422 des Einspeisemoduls ausgelesen werden.
Hinweis
Damit bei Ausfall des Line Modules die Antriebe aktiv bleiben können, muss entweder die
Reaktion der Störung F07841 auf "keine" umparametriert oder mit p0864 die
Betriebsmeldung des Einspeisemoduls stets auf "1" gesetzt werden.
Anwendungsfälle für den Vdc-Regler sind z. B. Einsatz eines Line Modules ohne
Netzrückspeisfähigkeit (Vdc_max-Regler) und Sicherungsmaßnahmen bei Netzausfall
(Vdc_min- und Vdc_max-Regler). Es stehen parametrierbare Störungen zur Verfügung, die
einzelne Antriebe bei Zwischenkreisproblemen abschalten können, um kritische Antriebe
noch länger in Betrieb halten zu können.
Die Spannungsgrenzwerte der Vdc-Regelung beeinflussen auch die U/f-Steuerung; nur ist
das dynamische Verhalten der Vdc-Regelung in diesem Fall langsamer.
134
= V x (V
DC, Istwert DC, Istwert
= V x (p1244 - V
DC, Istwert
- p1248) x p1250
) x p1250
DC, Istwert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
des Motor Modules
mot
Antriebsfunktionen