Motordatenidentifikation Asynchronmotor - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation darstellen, ist für die
Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der Typenschilddaten
erforderlich.
Parameter zur Steuerung der Motordatenidentifikation
Folgende Parameter beeinflussen die Motordatenidentifikation:
Tabelle 3- 11 Parameter zur Steuerung
Stehende Messung (Motordatenidentifikation)
•
•
•
•
•
Hinweis:
Falls eine Bremse vorhanden und in Betrieb ist (p1215 = 1, 3), wird die stehende Messung mit
geschlossener Bremse ausgeführt. Falls möglich (z. B. keine hängende Achse) wird empfohlen, vor
der Motordatenidentifikation die Bremse zu öffnen (p1215 = 2). Dadurch kann auch der
Gebervorzeichen- und Kommutierungswinkelabgleich durchgeführt werden.
Für den Drehsinn p1821 hat die Einstellung von p1959 folgende Auswirkungen:
1)
•
•
3.12.1

Motordatenidentifikation Asynchronmotor

Die Daten werden im Gamma-Ersatzschaltbild identifiziert und in r19xx angezeigt. Die aus
der Motordatenidentifikation übernommenen Motorparameter p0350, p0354, p0356, p0358
und p0360 beziehen sich auf das T-Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine und sind nicht
direkt vergleichbar. Deshalb ist in der Tabelle ein r-Parameter aufgeführt, der die
parametrierten Motorparameter im Gamma-Ersatzschaltbild anzeigt.
Tabelle 3- 12 Ermittelte Daten durch p1910 bei Asynchronmotoren (stehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1912 Identifizierter Statorwiderstand
r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert
r1915 Ständerinduktivität identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1927 Läuferwiderstand identifiziert
122
p0640 Stromgrenze
p1215 Motorhaltebremse Konfiguration
p1909 Motordatenidentifikation Steuerwort
p1910 Motordatenidentifikation stehend
p1959.14/.15 Richtung positiv/negativ
erlaubt
1)
Richtung positiv erlaubt, bedeutet bei p1821= 0: Rechtsdrehrichtung
Richtung negativ erlaubt, bedeutet bei p1821= 1: Linksdrehrichtung
Drehende Messung
p0640 Stromgrenze
•
• p1082 Maximaldrehzahl
p1958 Motordatenidentifikation Hoch-
•
/Rücklaufzeit
p1959 Drehende Messung Konfiguration
•
p1960 Drehende Messung Auswahl
•
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt
+ p0352 Leitungswiderstand
r0384
Motor-Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante d-Achse
-
-
r0374 Motor-Läuferwiderstand kalt (Gamma)
p0354
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen