ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 82

2 Erstellen von Stationen
2.6.1. Importieren einer Stationskomponente
(Forts.)
4. Klicken Sie auf Hinzufügen, um dem System Parameter für die Verfahrachse
5. Klicken Sie im Fenster Systemkonfiguration auf OK. Wenn Sie gefragt werden, ob Sie
6. Während des Neustarts wird eine Liste aller Verfahreinheiten angezeigt, die mit der
Importieren einer Bibliothek, einer Geometrie oder eines Ausrüstungsteils
Eine Bibliothekskomponente ist ein RobotStudio-Objekt, das separat gespeichert wurde.
Komponenten in einer Bibliothek sind normalerweise für die Bearbeitung gesperrt.
Eine Geometrie besteht aus CAD-Daten, die Sie zur Verwendung in RobotStudio importieren
können. Eine Liste der importierbaren CAD-Formate finden Sie unter
Geometrien und CAD-Dateien auf Seite
Informationen zum Importieren einer Bibliothek, einer Geometrie oder eines
Ausrüstungsteils finden Sie unter
80
hinzuzufügen. Navigieren Sie zur Parameterdatei (.cfg) für die hinzuzufügende
Verfahrachse und klicken Sie auf Öffnen.
Wenn für Ihre Verfahrachse eine spezifische Parameterdatei vorhanden ist, verwenden Sie
diese. Andernfalls werden Parameterdateien für einige Standardverfahrachsen mit der
RobotStudio-Installation zur Verfügung gestellt. Diese befinden sich im RobotStudio-
Installationsordner in dem Ordner ABB Library/ Tracks. Der Ordner ABB Library kann
auch über den Schnellzugriffsbereich links im Dialogfeld „Öffnen" zum Hinzufügen von
Parameterdateien geöffnet werden.
Der Dateiname jeder Parameterdatei gibt an, welche Verfahreinheiten unterstützt werden.
Der erste Teil gibt die Länge der Verfahreinheit an und der zweite Teil die Anzahl der
Tasks.
Beispielsweise unterstützt die Datei TRACK_1_7.cfg alle Verfahreinheiten mit der Länge
1,7 Meter in Systemen mit einer einzelnen Task. Verwenden Sie für Multimove-Systeme
oder andere Systeme mit mehreren Tasks die Konfigurationsdatei mit der entsprechenden
Anzahl an Tasks.
Beispiel: Wenn die Länge der Verfahrachse 19,9 m ist und der mit dieser Verfahrachse
verbundene Roboter mit Task 4 des MultiMove-Systems verbunden ist, wählen Sie die
Datei TRACK_19_9_Task4.cfg.
das System neu starten möchten, klicken Sie auf Ja.
Konfigurationsdatei kompatibel sind. Wählen Sie die gewünschte aus und klicken Sie auf
OK.
Nach dem Neustart erscheint die Verfahreinheit in der Station. Fahren Sie fort, indem Sie
den Roboter mit der Verfahreinheit verbinden.
27.
Bibliothek importieren auf Seite
Bibliotheken,
211.
3HAC032104-003 Revision: D