ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 524

Index
Simulierte Signale 180
Virtuelle Signale 180
Editor 131
Eigenschaften 381
Anzeigen von Steuerungs- und Systemeigenschaften 382
Einstellen von Datum und Uhrzeit der Steuerung 381
Festlegen der Steuerungs-ID 382
Gerätebrowser 383
Umbenennen der Steuerung 381
Eigenschaften-Editor 288
Eigenschaftenfenster
Hilfe zu Ereignissen, Bereich 468
Namensbereich der Grafikkomponente 467
Symbolleiste des Eigenschaftenfensters 468
Tabellenbereich 468
Element
auswählen 58
Entpacken 197
Entwicklungsumgebung 463
Ereignis
Erstellen 140
Ereignisse 344
Ereignisprotokoll 344
Erkennen von Beinahe-Kollisionen 139
Erreichbarkeit
Testen 117
Ethernet 150
Externe Achsen
Programmieren 126
F
Fenster „Erste Schritte" 37
FlexPendant Viewer 379
function 19
G
Geometrie
Fehlersuche und Optimieren 83
Geometrie importieren 215
Gerätebrowser 383
Go Offline 384
Grafikfenster 57
Gruppe, Benutzer hinzufügen 387
Gruppe, hinzufügen 388
Gruppe, löschen 389
Gruppe, umbenennen 389
Gruppen, Berechtigungen erteilen 390
Gruppen, über 154
I
Importieren 79
instruction 19
Instruktion
Erläuterung 21
K
Kollision
Erkennung 137
Sätze 137
Kollisionserkennung 138
Komponente
522
auswählen 58
Konfiguration
Roboterachse 24
Konfigurationsdatei 185
Konfigurationseditor 364
Instanzen-Editor 368
Konfigurationsüberwachung
Erläuterung 25
Koordinatensystem
aus drei Punkten erstellen 217
erstellen 216
Erstellen nach Punkten 99
Konvertieren in Werkobjekt 99
Koordinatensystem in Werkobjekt konvertieren 414
Koordinatensysteme 22
L
LED 466
Logikinstruktion
Erläuterung 21
Lokaler Ursprung
festlegen 90
Lokales Koordinatensystem
festlegen 90
lösen 417
M
MediaPool 18
Menü Steuerung 185
Modellierungsbrowser 41
Modul 19
Modul laden 349
MoveJ
Programmieren 241
MoveL
Programmieren 241
MultiMove
Programmierablauf 119
N
Netzwerkeinstellungen 151
Anschluss an ein Remote-Netzwerk 151
Firewall-Einstellungen 151
lokale Netzwerkverbindung 151
lokale Portverbindung 151
Neues Modul 348
NONSTEPIN 348
READONLY 348
VIEWONLY 348
O
Objekt
auswählen 58
Fehlersuche und Optimieren 83
lokalen Ursprung festlegen 90
Orientierung des Koordinatensystems ausrichten 408
Orientierungen 106
kopieren und anwenden 108
Position als Normale zur Oberfläche 107
Position ausrichten 108
ungeordnet 106
3HAC032104-003 Revision: D