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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 270

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9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.5. Die Registerkarte „Signale und Anschlüsse"
(Forts.)
E/A-Anschluss hinzufügen oder bearbeiten
Mit dem Dialogfeld E/A-Anschluss hinzufügen können Sie einen E/A-Anschluss erstellen
oder einen vorhandenen Anschluss bearbeiten.
Die folgenden Steuerelemente stehen zur Auswahl:
Steuerelement
Quellobjekt
Quellsignal
Zielobjekt
Zielsignal
Zyklischen Anschluss
zulassen
E/A-Anschlüsse verwalten
Mit dem Dialogfeld „E/A-Anschlüsse verwalten" können Sie die E/A-Anschlüsse der
Komponente grafisch darstellen.
Ermöglicht das Hinzufügen, Entfernen und Ändern von Anschlüssen. Es werden nur digitale
Signale angezeigt.
Die folgenden Steuerelemente stehen zur Auswahl:
Steuerelement
Quell- / Zielsignale
Anschlüsse
Logikgatter
Hinzufügen
Entfernen
E/A-Anschlüsse verwalten
Mit diesem Verfahren werden E/A-Anschlüsse hinzugefügt, entfernt und neue erstellt:
268
Beschreibung
Gibt den Inhaber des Quellsignals an.
Gibt die Quelle des Anschlusses an. Die Quelle muss entweder
ein Ausgang von einer untergeordneten Komponente oder ein
Eingang zu der aktuellen Komponente sein.
Gibt den Inhaber des Zielsignals an.
Gibt das Ziel des Anschlusses an. Das Ziel muss vom selben
Typ wie die Quelle sein und entweder ein Eingang zu einer
untergeordneten Komponente oder ein Ausgang von der
aktuellen Komponente.
Ermöglicht es, dass das Zielsignal zweimal in demselben
Kontext festgelegt wird, was normalerweise einen Fehler
erzeugt.
Beschreibung
Führt die in den Anschlüssen verwendeten Signale auf,
Quellsignale links und Zielsignale rechts. Jedes Signal wird
durch das Inhaberobjekt und den Signalnamen definiert.
Zeigt Anschlüsse als Pfeil von der Quelle zum Ziel an
Gibt einen logischen Operator und eine Verzögerungszeit an.
Führt digitale Logikoperationen an Eingangssignalen aus.
Entfernt das gewählte Signal, Anschluss oder Logikgatter.
1. Klicken Sie auf Hinzufügen und wählen SieQuelle hinzufügen oder Ziel
hinzufügen oder Logikgatter hinzufügen, um ein Quellsignal, Zielsignal oder
Logikgatter hinzuzufügen.
2. Bewegen Sie den Cursor in Richtung Quellsignal, bis ein Fadenkreuz angezeigt wird.
3. Klicken und ziehen Sie mit der linken Maustaste in Richtung des Logikgatters, um
einen neuen E/A-Anschluss zu erstellen.
4. Wählen Sie das Signal, den Anschluss oder das Logikgatter, und klicken Sie zum
Löschen auf Entfernen.
Quelle hinzufügen - Fügt links ein Quellsignal hinzu.
Ziel hinzufügen - Fügt rechts ein Zielsignal hinzu.
Logikgatter hinzufügen - Fügt in der Mitte ein
Logikgatter hinzu
3HAC032104-003 Revision: D

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