ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 395

Programm laden
Remote-Warmstart
RAPID-Code bearbeiten
Programm debuggen
Produktionsgeschwindigkeit
verringern
Kalibrierung
Installierte Systeme verwalten Gestattet Folgendes:
Lesezugriff auf Steuerungs-
medien
3HAC032104-003 Revision: D
11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
11.3.11. UAS-Berechtigungsanzeige
Ermöglicht das Laden/Löschen von Modulen und
Programmen.
Ermöglicht das Durchführen eines Warmstarts und das
Abschalten von einem Remote-Standort aus. Für einen
Warmstart über ein lokales Gerät (z. B. das FlexPendant) ist
keine Berechtigung erforderlich.
Gestattet Folgendes:
• Ändern von Code in vorhandenen RAPID-Modulen
• Kalibrieren von Koordinatensystemen (tool, workobj)
• Festlegen von ModPos-/HotEdit-Positionen auf
aktuelle Werte
• Umbenennen des Programms
Gestattet Folgendes:
• Setzen von PZ auf Routine
• Setzen von PZ auf Cursorposition
• HoldToRun
• Aktivieren/Deaktivieren von RAPID-Tasks
• Anfordern von Schreibzugriff vom FlexPendant aus
• Aktivieren/Deaktivieren der Abarbeitung ohne
Bewegung
Ermöglicht das Verringern der Geschwindigkeit von 100 %
im Automatikmodus.
Diese Berechtigung ist nicht erforderlich, falls die Geschwin-
digkeit bereits unter 100 % liegt oder sich die Steuerung im
Einrichtbetrieb befindet.
Gestattet Folgendes:
• Feinkalibrieren der mechanischen Einheit
• Kalibrieren des Basis-Koordinatensystems
• Aktualisieren/Löschen von SMB-Daten
Hinweis! Das Kalibrieren von Koordinatensystemen (tool,
wobj) erfordert die Berechtigung RAPID-Code bearbeiten.
Ein manueller Offset der Kalibrierungsdaten der mechanis-
chen Einheit und das Laden neuer Kalibrierungsdaten aus
einer Datei erfordert die Berechtigung Konfiguration ändern.
• Installieren neuer Systeme
• P-Start
• I-Start
• X-Start
• C-Start
• System auswählen
• Installieren von Systemen vom Gerät aus
Diese Berechtigung ermöglicht vollen FTP-Zugriff. Das
bedeutet, dass diese Berechtigung dieselben Rechte
einräumt wie Lesezugriff auf Steuerungsmedien und
Schreibzugriff auf Steuerungsmedien.
Ermöglicht den externen Lesezugriff auf Steuerungsmedien.
Diese Berechtigung gilt nur für expliziten Medienzugriff, z. B.
über einen FTP-Client oder den Datei-Manager von Robot-
Studio.
Es ist beispielsweise möglich, ohne diese Berechtigung ein
Programm von /hd0a zu laden.
(Forts.)
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