ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 110

3 Programmieren von Robotern
3.6. Orientierungen
(Forts.)
Auswirkung von „Positionsorientierung ausrichten"
In der folgenden Abbildung wurden alle Positionen, die zuvor mit der Z-Achse als Normale
zur Oberfläche, jedoch mit zufälliger Orientierung der X- und Y-Achse ausgerichtet waren,
durch Ausrichten der Positionsorientierung um die X-Achse bei fixierter Z-Achse
angeordnet. Eine der Positionen auf der Bahn wurde als Referenz verwendet.
xx0500001866
Ausrichten einer Positionsorientierung
Mit dem Befehl „Positionsorientierung ausrichten" können Sie die Rotation ausgewählter
Positionen um ein Achse ausrichten, ohne die Rotation um die anderen Achsen zu ändern.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Seite
TIPP!
Sie können auch gewöhnliche Koordinatensysteme auf dieselbe Weise ausrichten.
Auswirkungen des Kopierens und Anwendens einer Orientierung
In der folgenden Abbildung wurden die Positionen, die zuvor zufällig orientiert waren, durch
Kopieren der exakten Orientierung einer Position auf alle anderen angeordnet. Dies ist eine
schnelle Methode, um passende Orientierungen für Prozesse einzurichten, in denen
Näherungs-, Bewegungs- oder Drehrichtungen keine Rolle spielen oder nicht durch die Form
des Werkstücks beeinflusst werden.
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409.
Positionsorientierung ausrichten auf
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3HAC032104-003 Revision: D