ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 126

3 Programmieren von Robotern
3.9.4. Einstellen des Bewegungsverhaltens
(Forts.)
Ändern der Werkzeugtoleranz
Der Achseneinfluss steuert die Balance bei der Verwendung der Achsen durch den Roboter.
Eine Verringerung des Gewichtswerts für eine Achse schränkt die Bewegungsfähigkeit für
diese Achse ein. Eine Erhöhung hingegen fördert die Bewegungsfähigkeit gegenüber den
anderen Achsen.
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf die Registerkarte
2. Erweitern Sie die Gruppe Werkzeugtoleranz, indem Sie auf die Titelleiste der Gruppe
3. Aktivieren Sie für jeden gewünschten Offset das Kontrollkästchen Aktivieren.
4. Geben Sie in der Spalte Wert die zulässige Abweichung an.
5. Passen Sie optional den Wert Gewicht für die Toleranz an. Ein niedriger Wert führt zu
Ändern des Werkzeug-Offsets
Der Werkzeug-Offset legt einen festen Abstand des Werkzeugs von den Bahnen fest.
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf die Registerkarte
2. Erweitern Sie die Gruppe Werkzeug-Offset, indem Sie auf die Titelleiste der Gruppe
3. Aktivieren Sie für jeden gewünschten Offset das Kontrollkästchen Aktivieren.
4. Geben Sie in der Spalte Offset den Offset-Abstand ein.
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Bewegungsverhalten.
klicken.
Die Richtungen und Rotationen, für die Sie Toleranzen aktivieren können, werden jetzt in
der Tabelle angezeigt.
einer stärkeren Verwendung der Toleranz und ein hoher Wert begünstigt Bewegungen, die
ohne Toleranz erfolgen.
Bewegungsverhalten.
klicken.
Die Richtungen und Rotationen, in denen Sie Offsets aktivieren können, werden nun in
der Tabelle angezeigt.
3HAC032104-003 Revision: D