ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 181

Optionen für Positionierer in MultiMove-Robotersystemen
Wenn Sie einen Positionierer zu einem MultiMove-Robotersystem hinzufügen, muss der
Positionierer zu einer eigenen Task hinzugefügt werden (d. h. Sie müssen auch einen
Antriebscode für den Positionierer hinzufügen). Nachfolgend werden die Optionen der Seite
Optionen ändern des System Builder für ein solches System aufgeführt:
3HAC032104-003 Revision: D
6.4.9.3. Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
• RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single
•
RobotWare > Bewegung koordiniertes Teil 1 > 604-1 MultiMove koordiniert
Optional können Sie die Option 'MultiMove koordiniert' erweitern und
Prozessoptionen für die Roboter auswählen.
•
Um das System mit ArcWare zu verwenden, fügen Sie RobotWare > Application
Arc > 633-1 Arc hinzu.
•
DriveModule 1 (DriveModule 1) > Drive module configuration
(Antriebsmodulkonfiguration) > Drive System 04 1600/2400/260 (Antriebssystem
04 1600/2400/260) > RC2C Add drive (RC2C Antrieb hinzufügen) > 753-1 Drive C
in pos Z4 (753-1 Antrieb C in Pos Z4) > 754-2 Drive T in pos Y4 (754-2 Antrieb T
in Pos Y4) > 755-3 Drive U in pos X4 (755-3 Antrieb U in Pos X4). Für die anderen
Antriebsmodule sollten keine zusätzlichen Achsen konfiguriert werden.
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
(Forts.)
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