ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 285

Positioner
Der Positioner verwendet ein Objekt, eine Position und eine Orientierung als Eigenschaften.
Wenn das Signal Execute gesetzt ist, wird das Objekt in der gegebenen Position relativ zu
Reference neu positioniert. Bei Fertigstellung wird das Ausgangssignal Executed gesetzt.
Eigenschaften
Object
Position
Orientation
Reference
ReferenceObject
Signale
Execute
Executed
PoseMover
Der PoseMover besitzt ein Mechanism, eine Pose und eine Duration als Eigenschaften. Wenn
das Eingangssignal Execute gesetzt ist, werden die Achsenwerte des Systems zu der
angegebenen Position bewegt. Wenn die Position erreicht ist, wird das Ausgangssignal
Executed gesetzt.
Eigenschaften
Mechanism
Pose
Duration
Signale
Execute
Pause
Cancel
Executed
Executing
Paused
3HAC032104-003 Revision: D
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
Beschreibung
Gibt das zu positionierende Objekt an.
Gibt die neue Position des Objekts an.
Gibt die neue Orientierung des Objekts an.
Gibt das Koordinatensystem an, in dem die Werte angegeben
sind. Dabei kann es sich um Global, Local oder Object handeln.
Gibt das Objekt an, das relativ zu Position und Orientation ist,
wenn Reference auf Object.gesetzt ist.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um mit der Bewegung des Objekts zu
beginnen, und auf „False", um es anzuhalten.
Bei Fertigstellung wird es auf 1 gesetzt.
Beschreibung
Gibt das System an, das in eine Position bewegt werden soll.
Gibt den Index der Position an, in die die Bewegung erfolgen
soll.
Gibt die Zeit an, in der sich das System in die Position bewegen
soll.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um die Bewegung des Systems zu beginnen
oder wieder aufzunehmen.
Hält die Bewegung an.
Bricht die Bewegung ab.
Pulst hoch, wenn das System die Position erreicht hat.
Geht während der Bewegung hoch.
Geht während einer Pause hoch.
(Forts.)
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