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10. Auf der Seite „Systemoption" können Sie Task-Koordinatensysteme an den
11. Überprüfen Sie die Zusammenfassung und klicken Sie dann auf Fertig stellen.
Hinzufügen eines Voreinstellungssystems
1. Klicken Sie auf Aus Vorlage, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Wählen Sie in der Liste Voreinstellungssystem auswählen entweder eine geeignete
3. Wählen Sie in der Gruppe Bibliotheken aus, ob Bibliotheken importiert oder die
4. Geben Sie in der Gruppe System einen Namen und einen Speicherort ein und klicken Sie
Hinzufügen eines vorhandenen Systems
1. Klicken Sie auf Vorhanden, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Wählen Sie in der Liste Systempool auswählen einen Ordner aus.
3. Wählen Sie in der Liste Gefundene Systeme ein System aus.
4. Wählen Sie in der Gruppe Bibliotheken aus, ob Bibliotheken importiert oder die
5. Klicken Sie auf OK.
Auswählen eines Systems aus einer Robotergalerie
1. Klicken Sie auf Schnellsystem, um eine Galerie zu öffnen, und klicken Sie dann auf den
3HAC032104-003 Revision: D
entsprechenden Basis-Koordinatensystemen ausrichten.
•
Bei einzelnen Robotersystemen aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um das Task-
Koordinatensystem am Basis-Koordinatensystem auszurichten.
•
Bei einem unabhängigen MultiMove-System aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um
für jeden Roboter das Task-Koordinatensystem am Basis-Koordinatensystem
auszurichten.
•
Bei einem koordinierten MultiMove-System wählen Sie aus der Dropdown-Liste den
Roboter und aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um für den gewählten Roboter das
Task-Koordinatensystem am Basis-Koordinatensystem auszurichten.
Wenn das System mehrere Roboter enthält, sollten die Anzahl der Tasks sowie die
Positionen des Basis-Koordinatensystems im Fenster „Systemkonfiguration" überprüft
werden.
Voreinstellung aus oder klicken Sie auf Durchsuchen und navigieren Sie zu einer
Voreinstellung.
vorhandenen Stationsbibliotheken verwendet werden sollen.
dann auf OK.
vorhandenen Stationsbibliotheken verwendet werden sollen.
entsprechenden Roboter.
8 Die Registerkarte „Home"
8.4. Robotersystem
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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Kapitel
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