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8 Die Registerkarte „Home"
8.11. Bahn von Kurve
(Forts.)
7. Legen Sie die Näherungsparameter fest:
Gewünschter Vorgang
Festlegen der maximal zulässigen
Abweichung zwischen Kurvensehne und
Bahn. Eine niedrige Toleranz erzeugt mehr
Positionen als eine hohe Toleranz.
Auswählen, ob eine lineare Bewegung die
Kurve darstellen soll oder ob eine bogenför-
mige Bewegung in der Bahn benutzt werden
soll.
Festlegen des Mindestabstands zwischen
den Positionen. Dieses Feld steht nur zur
Verfügung, wenn oben eine lineare
Bewegung ausgewählt wurde.
Auswählen des maximalen Radius für bogen-
förmige Bewegungen auf der Bahn. Größere
bogenförmige Bewegungen werden durch
eine lineare Bewegung ersetzt. Dieses Feld
steht nur zur Verfügung, wenn oben eine
bogenförmige Bewegung ausgewählt wurde.
8. Klicken Sie auf Erstellen. Die Bahn und ihre Positionen werden im Browser und im
HINWEIS!
Für die erstellten Positionen sind keine Roboterachsenkonfigurationen eingestellt. Dies ist
jedoch erforderlich, wenn sie in Programmen mit Konfigurationsüberwachung verwendet
werden. Informationen zum Festlegen von Roboterachsenkonfigurationen finden Sie unter
Festlegen der Roboterachsenkonfiguration für Bahns auf Seite
Das Dialogfeld „Bahn aus Kurve erstellen"
Kurven aus Grafiken
auswählen
Auf Kurve erstellen
Referenzoberfläche
Positionen in Werkobjekt
einfügen
Positionsparameter
Näherung
Bewegung
Drehung
Näherung
230
Grafikfenster angezeigt.
Wählen Sie die Kurve, aus der Sie eine Bahn erstellen möchten,
indem Sie auf Neue hinzufügen und anschließend auf die
gewünschte Kurve im Grafikfenster klicken.
Dieses Kontrollkästchen stellt sicher, dass die Bahn auf der
Kurve erzeugt wird. Wenn diese Option nicht ausgewählt ist,
wird die Bahn möglicherweise auf der Referenzoberfläche
erstellt, falls eine solche verwendet wird.
Dieses Kontrollkästchen wird aktiviert, wenn eine Referen-
zoberfläche verwendet werden soll. Die ursprüngliche Orien-
tierung der Position steht senkrecht zur Oberfläche und die
Parameter der Position beziehen sich auf diese Orientierung.
Wählen Sie in der Liste das Werkobjekt, in dem Sie die Bahn
erstellen möchten.
Gibt den Rotationswinkel um die X-Achse an.
Gibt den Rotationswinkel um die Y-Achse an.
Gibt den Rotationswinkel um die Z-Achse an.
Erstellt eine Startposition in Näherungsrichtung in der vorgege-
benen Entfernung von der ersten Kurvenposition.
Wert auswählen oder eingeben in
Max. Sehnenabw.
Linear/Bogenförmig
Min. Abstand
Max. Rad.
103.
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3HAC032104-003 Revision: D
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