ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 292

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.9. Das Fenster „Simulationsbeobachtung"
(Forts.)
3. Wählen Sie im Untermenü Alle hinzufügen, um alle Eigenschaften oder Signale einer
4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster Simulationsbeobachtung auf die Zeile
Einrichten von Unterbrechungspunkten
Das Einrichten von Unterbrechungspunkten kann auf folgende Arten erfolgen:
1. Um den Unterbrechungspunkt einer Simulation einzurichten, aktivieren Sie das
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster Simulationsbeobachtung auf die Zeile
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Komponente hinzuzufügen.
mit dem Beobachtungsobjekt und wählen Sie Löschen, um ein oder mehrere
Beobachtungsobjekte zu löschen.
HINWEIS!
Die Beobachtungsobjekte werden in der Station gespeichert und beim Öffnen der Station
wiederhergestellt.
Kontrollkästchen neben einem Beobachtungsobjekt.
HINWEIS!
Standardmäßig wird die Simulation angehalten, wenn sich der Wert der Eigenschaft oder
des Signals ändert.
mit dem Beobachtungsobjekt und wählen Sie Unterbrechungsbedingung.
Das Dialogfeld Unterbrechungsbedingung erscheint.
•
Setzen Sie die Simulation auf angehalten, wenn der Wert eine bestimmte logische
Bedingung erfüllt. Die Bedingung kann in der Spalte Unterbrechung des
Beobachtungsfensters angezeigt werden.
• Sobald ein Unterbrechungspunkt erreicht wird, wird die Simulation angehalten, was
dadurch angezeigt wird, dass sowohl die Start- als auch die Stopptaste aktiviert ist.
•
Wenn das Fenster Simulationsbeobachtung hinter anderen Fenstern verborgen ist,
wird es in den Vordergrund gebracht und der Text des entsprechenden
Beobachtungsobjekts wird rot angezeigt.
HINWEIS!
• Eine Unterbrechungsbedingung kann nur für die Eigenschaften von numerischen
Typen und Zeichenfolgentypen angegeben werden, und nicht für die Objekttypen.
• Nachdem der aktuelle Simulationszeitschritt abgeschlossen wurde, werden alle
verbleibenden Ereignisse von Smart-Komponenten abgearbeitet, bevor die
Simulation tatsächlich angehalten wird.
3HAC032104-003 Revision: D