ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 318

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.15. Robotersystem erstellen
(Forts.)
Das Dialogfeld „Achse erstellen/ändern"
Ein Gelenk ist die Achse, an der sich zwei Links drehend oder prismatisch in Relation
zueinander bewegen. Bei Auswahl eines Gelenkknotens wird im Grafikfenster eine
gelbgrüne Linie angezeigt.
Achsenname
Achsentyp.
Übergeordneter Link
Untergeordneter Link
Aktiv
Achse
Erste Position
Zweite Position
Achse bewegen
Begrenzungstyp
Achsenbeschränkung
Untergrenze
Obergrenze
Achsenbeschränkung
Variable Begrenzungen
xx0600003086
Entfernen
316
Gibt den Namen der Achse an.
Gibt den Achsentyp an. Die Standardoption ist Drehend. Durch
Ändern von „Achsentyp" wird das Feld „Achsenbeschränkung"
darunter gelöscht.
Gibt den übergeordneten Link an, in der Regel die erste Achse
des Robotersystems.
Gibt den untergeordneten Link an. Um gültig zu sein, müssen
sich der übergeordnete und untergeordnete Link unterscheiden
und das Paar muss eindeutig sein.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Achse zu
aktivieren. Eine aktive Achse kann bewegt werden, während
eine inaktive Achse von einer aktiven Achse abhängig ist.
Diese Gruppe gibt die Achse an, um die oder entlang der sich
die untergeordnete Achse bewegt.
Geben Sie den Startpunkt des Achsenvektors an.
Geben Sie den Endpunkt des Achsenvektors an.
Veranschaulicht, wie sich der untergeordnete Link entlang der
Achse bewegt.
Gibt die Begrenzungen in jeder Richtung an, in der sich eine
Achse bewegen kann. Die Optionen lauten Konstante,
Variable und Nein.
Diese Gruppe ist im Modus Konstant oder Variabel sichtbar.
Gibt die untere Achsenbeschränkung an.
Gibt die obere Achsenbeschränkung an.
Diese Gruppe ist im Modus Konstant oder Variabel sichtbar.
Im Modus Variabel können variable Begrenzungspunkte
hinzugefügt werden, um den Bewegungsbereich auf
komplexere Weise einzuschränken.
xx0600003106
Fügt dem Listenfeld „Punkt" einen ausgewählten Punkt hinzu.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um einen ausgewählten
Punkt aus dem Listenfeld „Punkt" zu entfernen.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D