ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 284

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
Manipulatoren
LinearMover
Der LinearMover bewegt das Objekt, auf das in der Eigenschaft Object verwiesen wird, mit
der Geschwindigkeit, die durch die Eigenschaft Speed angegeben ist, in die Richtung, die
durch die Eigenschaft Direction angegeben ist. Die Bewegung startet, wenn das
Eingangssignal Execute gesetzt wird, und stoppt, wenn Execute zurückgesetzt wird.
Eigenschaften
Object
Direction
Speed
Reference
ReferenceObject
Signale
Execute
Rotator
Der Rotator dreht das Objekt, auf das in der Eigenschaft Object verwiesen wird, mit einer
Winkelgeschwindigkeit, die durch die Speed-Eigenschaft angegeben wird. Die
Rotationsachse wird durch CenterPoint und Axis angegeben. Die Bewegung startet, wenn das
Eingangssignal Execute gesetzt wird, und stoppt, wenn Execute zurückgesetzt wird.
Eigenschaften
Object
CenterPoint
Axis
Speed
Reference
ReferenceObject
Signale
Execute
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Beschreibung
Gibt das zu bewegende Objekt an.
Gibt die Richtung an, in die das Objekt bewegt werden soll.
Gibt die Geschwindigkeit der Bewegung an.
Gibt das Koordinatensystem an, in dem die Werte angegeben
sind. Dabei kann es sich um Global, Local oder Object handeln.
Gibt das Referenzobjekt an, wenn Reference auf Object.
gesetzt ist.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um mit der Bewegung des Objekts zu
beginnen, und auf „False", um es anzuhalten.
Beschreibung
Gibt das zu drehende Objekt an.
Gibt den Punkt an, um den die Drehung erfolgen soll.
Gibt die Rotationsachse an.
Gibt die Rotationsgeschwindigkeit an.
Gibt das Koordinatensystem an, in dem die Werte angegeben
sind. Dabei kann es sich um Global, Local oder Object handeln.
Gibt das Objekt an, das relativ zu CenterPoint und Axis ist, wenn
Reference auf Object.gesetzt ist.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um mit der Drehung des Objekts zu
beginnen, und auf „False", um es anzuhalten.
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3HAC032104-003 Revision: D