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2 Erstellen von Stationen
2.4.1. Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003
(Forts.)
4. Geben Sie an, ob das Basis-Koordinatensystem durch ein anderes Robotersystem bewegt
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HINWEIS! Die Ausführung des Systems schlägt möglicherweise fehl, wenn nicht die
korrekte Konfiguration externer Achsen ausgewählt wurde.
wird.
1. Klicken Sie im Browser Offline auf Systemkonfiguration, um ein Dialogfeld zu
öffnen.
2. Wählen Sie den Knoten ROB_1 in der hierarchischen Struktur.
3. Wählen Sie in der Liste Basis-Koordinatensystem wird bewegt durch die Option
Verfahrachse aus.
4. Klicken Sie auf OK. Wenn Sie gefragt werden, ob Sie das System neu starten
möchten, klicken Sie auf Ja. Schließen Sie das Fenster Systemkonfiguration.
3HAC032104-003 Revision: D
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