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6. Legen Sie in der Instruktionstabelle die Werte für Positionstyp fest. Ändern Sie bei
7. Klicken Sie nach dem Ändern der Einstellungen am unteren Tabellenrand auf
Bearbeiten einer Instruktionsvorlage
So bearbeiten Sie eine Instruktionsvorlage:
1. Wählen Sie in der Liste der aktiven Tasks die Task für den Roboter aus, für den Sie die
2. Klicken Sie im Menü Erstellen auf Instruktions-Voreinstellungs-Manager. Das
3. Navigieren Sie in der Baumstruktur Instruktionsvoreinstellungen im linken Bereich zu
4. Stellen Sie in der Argumenttabelle rechts neben der Baumstruktur die Argumentwerte ein,
Erstellen einer Prozessdefinition
So erstellen Sie eine Prozessdefinition:
1. Stellen Sie sicher, dass Bewegungsinstruktionsdefinitionen für die
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten Prozessdefinitionen und klicken
3. Geben Sie im Dialogfeld Prozessdefinition erstellen einen Namen für die
3HAC032104-003 Revision: D
Bedarf auch die anderen Einstellungen.
Änderungen übernehmen.
Instruktionsvorlage bearbeiten möchten.
Dialogfeld „Instruktionsvoreinstellung" wird geöffnet.
der gewünschten Voreinstellung und wählen Sie sie aus.
die übernommen werden sollen, wenn Sie neue Instruktionen auf der Basis der Vorlagen
erstellen. Beenden Sie, indem Sie am unteren Tabellenrand auf Änderungen
übernehmen klicken.
Einzelheiten über verfügbare Argumente und deren Funktion finden Sie für normale
RAPID-Instruktionen im RAPID-Referenzhandbuch und für Instruktionen von Software-
Optionen im entsprechenden Optionshandbuch.
Bewegungsinstruktionstypen vorhanden sind, für die Sie Voreinstellungen definieren
möchten. Wenn keine Bewegungsinstruktionsdefinitionen vorhanden sind, gehen Sie wie
oben beschrieben vor, um sie zu erstellen.
Sie auf Prozessdefinition erstellen. Das Dialogfeld "Prozessdefinition erstellen" wird
angezeigt.
Prozessdefinition, einen Namen für die erste Prozessvorlage ein, und wählen Sie dann die
Art der zu verwendenden Move-Instruktionen. Klicken Sie zum Fertigstellen auf
Erstellen.
3 Programmieren von Robotern
3.7. RAPID-Instruktionen
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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