ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 141

Festlegen von Beinahe-Kollisionen
Beinahe-Kollisionen finden statt, wenn Objekte in Kollisionssätzen beinahe kollidieren.
Jeder Kollisionssatz besitzt eigene Einstellungen für Beinahe-Kollisionen. So legen Sie die
Erkennung von Beinahe-Kollisionen fest:
1. Klicken Sie im Layout-Browser mit der rechten Maustaste auf den zu ändernden
2. Geben Sie im Feld Beinahe-Kollision den maximalen Abstand zwischen den Objekten
Einstellen von Protokollierungsoptionen
Neben der grafischen Darstellung von Kollisionen können Sie die Kollisionen auch im
Ausgabefenster oder in einer separaten Protokolldatei protokollieren:
1. Klicken Sie im Menü Anwendung auf RobotStudio-Optionen und klicken Sie unter
2. Zur grafischen Darstellung von Kollisionen im Ausgabefenster aktivieren Sie das
3. Um Kollisionen in einer separaten Datei zu protokollieren, aktivieren Sie das
3HAC032104-003 Revision: D
Kollisionssatz und klicken Sie dann auf Kollisionssatz ändern, um ein Dialogfeld zu
öffnen.
an, der als Beinahe-Kollision betrachtet werden soll, und klicken Sie dann auf
Übernehmen.
Simulation auf Kollision.
Kontrollkästchen Kollisionen im Ausgabefenster protokollieren.
Kontrollkästchen Kollisionen in Datei protokollieren und geben Sie den Namen und
Pfad zu der Protokolldatei in das Feld unterhalb des Kontrollkästchens ein.
4 Simulieren von Programmen
4.2. Erkennen von Kollisionen
(Forts.)
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