ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 394

11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
11.3.11. UAS-Berechtigungsanzeige
(Forts.)
Aktion
Starten der Programmabarbeitung über das
Taskfenster
Erstellen eines neuen E/A-Signals, d. h.
Hinzufügen einer neuen Instanz des Typs
„Signal"
(Ein Neustart der Steuerung ist erforderlich.)
Einstellen des Werts des E/A-Signals
Zugreifen auf die Steuerungsmedien über das
Fenster „Dateitransfer"
Steuerungsberechtigungen
Vollständiger Zugriff
UAS-Einstellungen verwalten Erteilt Lese- und Schreibzugriff auf die UAS-Konfiguration.
Programm ausführen
ModPos und HotEdit
durchführen
Ändern des aktuellen Werts
E/A-Schreibzugriff
Backup und sichern
Backup wiederherstellen
Konfigurationen ändern
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Erforderliche Berechtigungen
Execute program
Modify configuration
Remote warm start
I/O write access
Read access to controller disks
Write access to controller disks
Diese Berechtigung umfasst alle Rechte für die Steuerung
sowie neue Berechtigungen, die durch künftige RobotWare-
Versionen hinzugefügt werden. Die Berechtigung beinhaltet
keine Anwendungsberechtigungen und keine Berechtigung
für die Konfiguration der Sicherheitssteuerung.
Das bedeutet, dass UAS-Benutzer und -Gruppen gelesen,
hinzugefügt, entfernt und geändert werden können.
Gestattet Folgendes:
• Start/Testdurchlauf des Programms (Programmstopp
ist immer zulässig)
• PZ --> main
• Ausführen von Serviceroutinen
Gestattet Folgendes:
• Ändern oder Programmieren von Positionen in
RAPID-Code (ModPos)
• Ändern von Positionen im RAPID-Code einzelner
Punkte oder als Pfad während der Ausführung
(HotEdit)
• Wiederherstellen der Ausgangspositionen von
ModPos-/HotEdit-Positionen
• Ändern des aktuellen Werts einer RAPID-Variablen
Ermöglicht das Ändern des aktuellen Werts einer RAPID-
Variablen. Diese Berechtigung ist eine Teilmenge der Bere-
chtigung ModPos und HotEdit durchführen.
Gestattet Folgendes:
• Festlegen des E/A-Signalwerts
• Festlegen des Signals als simuliert und Entfernen der
Simulation
• Einstellen von E/A-Einheit und -Bus auf aktiviert/
deaktiviert
Ermöglicht das Durchführen von Backups und das Sichern
von Modulen, Programmen und Konfigurationsdateien.
Ermöglicht das Wiederherstellen eines Backups und das
Durchführen eines B-Starts.
Erteilt Zugriff auf die Konfigurationsdatenbank für
Änderungen. Das bedeutet, dass Konfigurationsdateien
geladen, Systemparameter geändert und Instanzen
hinzugefügt/gelöscht werden können.
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3HAC032104-003 Revision: D