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5. Wählen Sie die gewünschten Positionswerte für das Basis-Koordinatensystem nach dem
Option
Werte der Steuerung
Gespeicherte Station-
swerte
Aktuelle Stationswerte
verwenden
6. Klicken Sie auf OK.
HINWEIS!
Informationen über das Hinzufügen einer Verfahreinheit aus der Systemkonfiguration finden
Sie in
auf Seite
3HAC032104-003 Revision: D
11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
Neustart des Roboters aus.
Gewünschter Vorgang
Zurücksetzen aller Änderungen am Basis-Koordinatensystem
seit dem letzten Systemstart.
Zurücksetzen aller Änderungen am Basis-Koordinatensystem
seit dem letzten Speichern der Station.
Optional können Sie neue Werte in die Koordinatenfelder des
Basis-Koordinatensystems (relativ zum Welt-Koordinatensys-
tem der Steuerung) eingeben.
Ablesen und Verwenden der aktuellen Position des Basis-Koor-
dinatensystems.
Optional können Sie neue Werte in die Koordinatenfelder des
Basis-Koordinatensystems (relativ zum Welt-Koordinatensys-
tem der Steuerung) eingeben.
Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003
71.
11.4.8. Systemkonfiguration
(Forts.)
403
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Kapitel
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