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8 Die Registerkarte „Home"
8.12. MultiMove
(Forts.)
Registerkarte „MultiTeach"
Auf dieser Registerkarte programmieren Sie vollständig synchronisierte
Bewegungsinstruktionen für die Roboter im MultiMove-Programm.
Einstellungen Pfadpräfix
Program-
mieren
236
Geben Sie ein Präfix für die zu erstellenden
Bahnen an.
Positionspräfix
Geben Sie hier ein Präfix für die generierten
Positionen an.
Start-ID
Geben Sie die erste ID-Nummer für die Synchro-
nisierung der Instruktionen für die Roboter an.
ID-Schrittindex
Geben Sie die Lücke zwischen den gültigen ID-
Nummern an.
Synch.-ID-Präfix
Geben Sie ein Präfix für die syncident-Variable an,
das die Synch.-Instruktion in den Tasks des
Werkzeugroboters und des Werkzeugstückrobot-
ers miteinander verbindet.
Tasklisten-Präfix
Geben Sie ein Präfix für die Tasklisten-Variable an,
das die Tasks für die zu synchronisierenden
Werkzeugroboter und Werkzeugstückroboter ken-
nzeichnet.
Typ der Synch.-
Wählen Sie den Typ der Synchronisierung, der
Instruktion auswählen
verwendet werden soll.
Koordiniert bedeutet, dass alle Bewegungsin-
struktionen für die Roboter synchronisiert werden.
Halbkoordiniert bedeutet, dass die Roboter gele-
gentlich unabhängig voneinander arbeiten und
aufeinander warten (beispielsweise bei der Umpo-
sitionierung des Werkstücks).
Ausführliche Informationen zu Koordinierung-
stypen finden Sie im Anwendungshandbuch -
MultiMove.
Einrichten
Wählen Sie die Roboter zum Programmieren von
Positionen aus. Die Tabelle zeigt auch die
Werkobjekte und Werkzeuge an, die für die
Positionen verwendet werden.
MultiTeach-
Zeigt eine hierarchische Baumstruktur an, die die
Information
erstellten Move-Instruktionen enthält. Die Baum-
struktur ist genauso aufgebaut, wie die Baumstruk-
tur des Layout-Browsers.
MultiTeach
Über diese Schaltfläche werden für die in den Ein-
stellungen ausgewählten Roboter Bewegungsin-
struktionen zu ihren aktuellen Positionen erstellt.
Die erstellten Bewegungsinstruktionen werden
umgehend an den korrekten Stellen in der Baum-
struktur der MultiTeach-Informationen eingefügt.
Fertig
Mit dieser Schaltfläche wird bestätigt, dass die
Instruktionen vollständig erstellt wurden.
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3HAC032104-003 Revision: D
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