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14 Die Registerkarte „ScreenMaker"
14.1.1. Überblick
(Forts.)
abgelegt werden. Nach dem Laden kann sie im ABB-Menü aufgerufen werden (siehe die
obige Abbildung). Die GUI-Anwendung wird durch Klicken auf das entsprechende
Menüelement gestartet.
Da die Robotersteuerung den Roboter und seine Peripheriegeräte durch die Ausführung eines
RAPID-Programms steuert, muss eine GUI-Anwendung mit dem RAPID-Programmserver
kommunizieren, um RAPID-Variablen lesen und schreiben zu können und E/A-Signale
setzen oder zurücksetzen zu können.
RAPID-Programmierer müssen unbedingt wissen, dass eine Arbeitszelle auf zwei
verschiedenen Ebenen gesteuert wird: eine ereignisgesteuerte GUI-Anwendung auf dem
FlexPendant und ein sequenzielles RAPID-Programm auf der Steuerung. Diese befinden sich
in verschiedenen CPUs und verwenden unterschiedliche Betriebssysteme, daher sind
Kommunikation und Koordination wichtig und müssen sorgfältig entworfen werden.
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3HAC032104-003 Revision: D
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