ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 226

8 Die Registerkarte „Home"
8.9.2. Position erstellen
(Forts.)
Das Dialogfeld „Ziel erstellen"
Referenz
Position
Orientierung
Hinzufügen
Ändern
Punkte
Mehr/Weniger
Positionsname
Werkobjekt
224
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, auf das sich alle
Positionen oder Punkte beziehen.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf die Position im Grafikfenster, um die Werte in die Felder für
Position zu übertragen.
Geben Sie die Orientierung der Position an.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um der Liste Punkte einen
Punkt und seine Koordinaten hinzuzufügen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um einen bereits definierten
Punkt zu ändern, nachdem Sie ihn in der Liste Punkte
ausgewählt und neue Werte eingegeben haben.
Die Positionspunkte. Um weitere Punkte hinzuzufügen, klicken
Sie auf Neue hinzufügen, klicken Sie auf den gewünschten
Punkt im Grafikfenster und dann auf Hinzufügen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um Bereiche des Dialogfelds
„Ziel erstellen" zu erweitern oder zuzuklappen.
Hier können Sie den Namen des Ziels ändern, das Sie erstellen.
Es ist nur sichtbar, wenn das Dialogfeld „Ziel erstellen" erweitert
ist.
Hier können Sie das Werkobjekt ändern, indem das Ziel erstellt
werden soll. Es ist nur sichtbar, wenn das Dialogfeld „Ziel
erstellen" erweitert ist.
3HAC032104-003 Revision: D