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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 331

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Teile für Kollisionstrigger
Bereich
Kollisionstyp
Kollisionssatz
Die Teile des Aktionseditors.
Im Aktionseditor können Sie die Eigenschaften der Aktionen für das Ereignis festlegen. Der
obere Teil des Aktionseditors ist für alle Aktionstypen identisch. Der untere Teil wird je nach
ausgewähltem Aktionstyp angepasst.
Teile, die für alle Aktionen verwendet werden
Bereich
Aktion hinzufügen
Aktion entfernen
Zyklisch
Hinzugefügte Aktionen
Pfeil
3HAC032104-003 Revision: D
10 Die Registerkarte „Simulation"
Beschreibung
Legen Sie fest, welcher Kollisionstyp als Trigger verwendet
werden soll.
Gestartet = Auslösung beim Beginn einer Kollision.
Beendet = Auslösung am Ende einer Kollision.
Beinahe-Kollision gestartet = Auslösung beim Beginn einer
Beinahe-Kollision.
Beinahe-Kollision beendet = Auslösung am Ende einer
Beinahe-Kollision.
Legen Sie den Kollisionssatz fest, der als Trigger verwendet
werden soll.
Beschreibung
Fügt eine neue Aktion hinzu, die eintritt, wenn die Triggerbedin-
gung erfüllt ist. Sie können mehrere verschiedene Aktionen
hinzufügen, die entweder alle gleichzeitig oder mit jeder
Auslösung des Ereignisses durchgeführt werden. Die folgenden
Aktionsstypen stehen zur Verfügung:
E/A ändern = Ändert den Wert eines digitalen Ein- oder Aus-
gangssignals.
Objekt verbinden = Verbindet ein Objekt mit einem anderen.
Objekt lösen = Löst ein Objekt von einem anderen.
Zeitnehmer ein-/ausschalten = Aktiviert oder deaktiviert die
Prozess-Zeitsteuerung.
Keine Aktion ausführen = Es wird keine Aktion ausgeführt
(kann für Änderungen in Aktionssequenzen nützlich sein).
Entfernt die in der Liste „Hinzugefügte Aktionen" ausgewählte
Aktion.
Wenn dieses Kontrollkästchen ausgewählt ist, werden die
Aktionen der Reihe nach durchgeführt, wobei bei jedem
Auftreten des Triggers eine Aktion durchgeführt wird. Wenn alle
Aktionen aus der Liste durchgeführt wurden, wird das Ereignis
erneut mit der ersten Aktion gestartet.
Wenn dieses Kontrollkästchen nicht aktiviert ist, werden alle
Aktionen bei jedem Auftreten des Triggers sofort durchgeführt.
Listet alle Aktionen des Ereignisses in der Reihenfolge auf, in
der sie ausgeführt werden.
Ändert die Reihenfolge, in der die Aktionen ausgeführt werden.
10.4. Event Manager
(Forts.)
Fortsetzung auf nächster Seite
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