ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 333

Teile für die Aktionen „Zeitnehmer ein-/ausschalten"
Bereich
Zeitnehmer ein-/
ausschalten
Teile für den Aktionstyp „Robotersystem an Position verschieben"
Bereich
Mechanismus
Position
Stationssignal, das beim
Erreichen der Position
gesetzt werden soll
Digital hinzufügen
Entfernen
Teile für den Aktionstyp „Grafisches Objekt verschieben"
Bereich
Zu verschiebendes
grafisches Objekt
Neue Position
Neue Orientierung
Teile für den Aktionstyp „Grafisches Objekt ein-/ausblenden"
Bereich
Grafisches Objekt
Ein-/Ausblenden
Teile für den Aktionstyp „VSTA-Makro aufrufen"
Bereich
Verfügbare Makros
3HAC032104-003 Revision: D
10 Die Registerkarte „Simulation"
Beschreibung
Mit diesen Optionen kann festgelegt werden, ob die Aktion den
Prozess-Zeitnehmer ein- oder ausschalten soll.
Beschreibung
Wählt das Robotersystem aus.
Auswahl zwischen Kalibrierstellung und Grundstellung.
Listet die Stationssignale auf, die gesendet werden, nachdem
das Robotersystem seine Position erreicht hat.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um der Tabelle ein digitales
Signal hinzuzufügen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um ein digitales Signal aus
der Tabelle zu entfernen.
Beschreibung
Wählen Sie ein grafisches Objekt in der Station, das
verschoben werden soll.
Legen die neue Position des Objekts fest.
Legen die neue Orientierung des Objekts fest.
Beschreibung
Wählen Sie ein grafisches Objekt in der Station aus.
Legt fest, ob das Objekt angezeigt oder ausgeblendet wird.
Beschreibung
Zeigt alle verfügbaren Makros in der Station an.
10.4. Event Manager
(Forts.)
331